特斯拉发布了机器人以及相关领域关键部分介绍，其中关于执行器的核心原件行星滚柱丝杠已经公开厂家，正是我们瑞士GSA集团的RGTI行星滚柱丝杠。

瑞士GSA行星滚柱丝杠公司于2015年收购瑞士rollvis集团，并且和母公司收购了伊维莱集团（前skf行星滚柱丝杠部门），成为全球第一大行星滚柱丝杠制造公司，具有完全垄断地位。价格便宜质量好，赢得了全球客户信赖。

行星滚柱丝杠一般有RGT行星滚柱丝杠，RGTR循环式行星滚柱丝杠，RGTI和RGTRI反转行星滚柱丝杠，特斯拉采用的是RGTI反转行星滚柱丝杠。具体技术细节可找厂家。