近些年，随着我国经济的快速发展，人民生活水平的不断提高，人工成本开始增加，先进智能技术代替人工操作，大幅降低了企业的成本支出，成为港口企业发展的新思路。

　　无人港口集装箱运输车（AutomatedGuidedVehicle，简称AGV）集中了传感器技术、机械工程、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着集装箱运输车技术的发展，目前国内外港口出现了许多的无人港口，无人港口涌现了大量的港口无人集装箱运输车。

　　而随着港口愈发智能化，越来越多的无人车被大量投入使用，而让其“看清”前路的，是一种智能感知系统。近日，由航天科工二院二部以创新特区模式孵化的智能感知系统项目——航天深瞳智能感知系统已成功量产，将为更多港口无人车装上“眼睛”。日前，用户对在港口完成试运营的无人车赞不绝口。

　　“这款产品以摄像头作为主要传感器，基于自主可控的深度学习算法、深度神经网络压缩、高级编译工具等核心技术，可实现环境信息的智能感知。”航天深瞳智能感知系统技术团队负责人郭睿介绍，“若外接红外热像仪，通过信息融合，可实现全天时全天候的智能感知。此外，由于港口环境条件恶劣，我们在产品环境可靠性方面做了多项设计防护工作。”

　　港口是中国“一带一路”海上丝绸之路的核心环节，但24小时高负荷运转，让众多港口面临招工难、人力成本高等难题，港口无人化因而成为重要发展方向。作为封闭场景，港口环境相对固定、车速较低、人员安全风险较小，有利于实现无人驾驶商业落地。

　　除了港口无人车产品，该项目的产品线还延伸出河道监测无人船智能避障系统、车辆夜间辅助智能红外热像仪、商用车辅助驾驶系统、机场无人车智能感知系统和无人地铁智能感知系统等。团队正在将智能化技术赋能于公路运输、铁路运输、海路运输等，力求实现智能物流领域的产业落地。

　　据悉，在积极推动现有智能传感器商业化的同时，研发团队也在瞄准下一代4D智能感知传感器，使可见光、红外、毫米波雷达等多种传感器实现原始信号级融合，形成一体化感知系统，实现目标三维位置与速度的精确感知，早日应用于各型无人系统，助力实现国家装备智能化建设。