目前，三轴、六轴和九轴IMU由分离的惯性传感器组成，集成了加速度传感器、陀螺仪、磁性传感器和其他MEMS设备，以满足制造商更小的体积和更低的成本要求。该系列还允许系统处理器读取传感器数据，然后进入低功耗模式。

惯性传感器是MEMS市场的一种重要产品类型，主要包括加速度计、陀螺仪和磁性计。目前，三轴、六轴和九轴IMU由分离的惯性传感器组成，集成了加速度传感器、陀螺仪、磁性传感器和其他MEMS设备，以满足制造商更小的体积和更低的成本要求。惯性传感器不仅广泛应用于物联网的各个领域，而且是机器人领域的热门设备。没有惯性传感器，运动测量和定位是不可能的。

以机器人测量位置最常用的应用为例。在计算中，绝对角度值是不可分割的。这个值是由ADN2812ACPZ惯性传感器提供的。可以说，机器人整体里程表的精度，即设备的位置感，与惯性传感器有很大的关系。惯性传感器与其他技术的集成也补充设备导航精度的有效手段。

低功耗性能竞争激烈

对于任何传感器来说，低功耗是一种竞争激烈的性能，惯性传感器也不例外。首先看看惯性传感器在消费市场的应用。专注于这类市场的制造商将在功耗方面做出巨大努力，每个制造商都是卷王。博世可以被视为消费IMU领域的行业领导者。其消费惯性传感器可以独立处理多种功能，如活动跟踪、步骤计数和手势识别，而无需唤醒主系统处理器。这些强大而准确的手势和活动识别功能，独立于处理器，只消耗30μA。

众所周知，消费市场的设备性能是内卷。惯性传感器在机器人应用市场也是内卷吗？答案是肯定的，只有更多的卷。

TDK的传感器系列在全球机器人行业中享有很高的声誉，其惯性传感器是许多机器人硬件开发平台的首选配件。从6轴运动跟踪惯性传感器的角度来看，TDK的低噪声模式下的A+G为880μA；低功率模式下的A小于50μA。该系列还允许系统处理器读取传感器数据，然后进入低功耗模式。对于机器人应用，特别是中小型机器人应用，这种低功耗惯性传感器非常有吸引力。

更重要的是stinemo惯性模块。为了在系统层面进一步节约用电，inemo惯性模块嵌入了机器学习核心。MLC运行传感器内置的分类发动机，卸载主处理器的负载以运行不同的任务，内置的传感器可以识别运动数据。可以说，客户对设备需求的理解是无情的。

将技术融入惯性传感突破方向

在市场竞争尤其激烈的情况下，寻求超越高性能的新突破方向是每个IMU厂商都在做的事情。

国内深迪半导体为TWS耳机市场开发了惯性传感器+force（应力应变传感器）融合方案，这也是世界上第一个集成应力测量的惯性传感器。从实现效果的角度来看，传感器可以准确测量按压过程中产生的应力，并准确区分多次按压和长捏的应力变化。这种集成技术可以大大提高姿态识别和设备跌落检测的准确性。

随着5G技术的发展和GNSS星座的增加，限制高精度GNSS普及的问题正在一一解决，应用也在大众市场推广。目前，IMU模块内置于许多GNSS模块制造商推出的GNSSIC中。

惯性传感器和GNSS的集成弥补了高精度GNSS在失去观测目标后的定位，从而使动态目标的位置不再丢失。另一方面，5g的加入也加速了重新定位的收敛时间。在汽车等动态定位应用中，高精度技术的应用不再受限制。

小结

惯性传感器的激烈竞争从未停止过，无论是在消费市场还是在更高精度的应用市场。毕竟，没有惯性传感器为系统提供辅助数据，这些系统非常依赖外部数据，如运动检测/运动定位，整个运动跟踪系统将失明。