KUS3000系列超声波测距传感器

1. 尺寸结构

单位为 mm.

2. 电器接口

注意：本产品有两种线缆规格，两种规格的线缆接线说明如下表：

A种线缆		B种线缆
Pin1	棕	Pin1	黄
Pin2	白	Pin2	黑
Pin3	蓝	Pin3	红
Pin4	黑	Pin4	绿

默认线缆混发，具体以客户收到规格为准

3. 技术参数

M18
量程	150... 1000 mm
可调整区间范围	150….1000mm
盲区	0 ... 150 mm
响应时间	approx. 10 ms

M30-型号1
量程	200... 2000 mm
可调整区间范围	200….2000mm
盲区	0 ... 200 mm
响应时间	approx. 10 ms

M30-型号2
量程	300... 3500 mm
可调整区间范围	300….3500mm
盲区	0 ... 300 mm
响应时间	approx. 20 ms

M30-型号3
量程	400... 6500 mm 或者600-12000mm
可调整区间范围	400….6500mm或者600-12000mm
盲区	0 ... 400 mm或者 0 ... 600 mm
响应时间	approx. 40 ms

指示灯

蓝色led灯	蓝色灯闪烁表示可以进行标定蓝色等常量表示传感器供电正常，电源接通后5分钟内蓝色灯会闪烁，表示用户可以进行输出调校标定，5分钟后蓝灯常亮表示传感器不能在接收标定指令。.
黄色led灯	用于指示是否检测到被测量对象，在标定阶段，黄灯闪烁表示锁定当前标定状态，可以切换到下一个标定状态。
红色LED 灯	正常工作状态红灯不亮，红灯亮表示有故障发生。在标定过程中，红灯闪烁表示传感器锁定当前回波丢失或者无限远状态，用户可以切换到下一个标定状态。

电器参数

供电电压	13 ... 30 V DC , 特殊宽电压要求可以定制
空载电流I0	≤ 45 mA

物联网专用型号

供电电压	3.3-12 DC , ripple 10 %SS
功耗 I0	≤ 15 mA, sleep mode≤1mA, 串口唤醒.,

输出

输出类型	1 开关量输出 PNP输出常开长闭可标定2开关量输出 NPN输出常开长闭可编程3 模拟电压输出 0-10V可编程. 4 模拟量 4-20mA 输出可编程5 RS485 output E4 可编程.
过载电流 Ie	200 mA , 反接保护，短路保护
默认设置	M18 开关点A1:150mm 开关点 A2: 1000mmM30 类型1开关点A1 200mm开关点 A2: 2000mmM30类型2开关点A1 300mm开关点 A2: 4000mmM30类型3开关点A1 500mm 开关点 A2: 6000mm
输出电压跌落	≤ 2.5 V
重复精度	≤1 %
开关频率 f	≤ 13 Hz 高频率可定制
默认滞回特性幅度	设定值的5%，特殊要求可定制
温度补偿范围	-40℃-85℃

温度要求

工作环境温度	-25…70℃(248...343K)
存储温度	-40…85℃(233...358K)

机械部分说明

连机器	V1 connector(M12×1),4-Pin
防护等级	IP65 其他可定制
外壳材质	铜镀镍，其他可定制

注意：M18产品和M30产品在4-20mA模拟量输出时，电表接法和550,600产品有差异，由于M18和M30产品output端由VDD供电，如图1所示，所以要将电表接到供电端口和output端之间，接法指示图如图2所示：

图1 output端供电线路图

图2 接法示意图

4. 传感器功能描述

开关量输出和模拟量输出产品的开关点和先行区间设置与调整

开关量和模拟量输出可以使用调校端进行设置，具体来说有8种工作模式可以设置。

具体每一种的设置方式豆粉下面几个步骤。

第一步，用户选择一个自己设定的距离，或者让传感器进入丢波状态。

第二部，连接标定端子到电源或者GND，保持连接直到黄灯闪烁（如果是丢波状态则是红灯闪烁）。

第三步，用户选择第二个自己设定的距离，或者让传感器进入丢波状态。

第四步，连接标定端子到GND或者电源（与第二步不同的状态），保持连接直到黄灯闪烁（如果是丢波状态则是红灯闪烁）。

开关量输出一共有8种工作模式

1.   窗口常开模式（模拟量输出产品为正线性工作模式或者距离测量模式）。

2.   窗口常闭模式（模拟量输出产品为负线性工作模式或者液位测量模式）。

3.   单点常开模式。

4.   单点常闭模式。

5.   单点常开带大滞回区间模式。

6.   单点常闭带大滞回区间模式。

7.   有无检测常开模式。

8.   有无检测常闭模式。

关于RS485输出型号产品.的描述

有3种工作模式,

1：自动测量模式，传感器持续测量液位和距离，用户随时通过485接口读出测量结果。

2：用户没发起一次485通信，传感器会主动发起一次测量并上报结果。

3：休眠模式，产品进入休眠模式，用户通过485接口首先唤醒传感器，然后在传感器再次休眠之前发起一次测量并获取结果。

LED 指示灯含义定义
		标定时	正常工作时
红灯	亮	故障指示	故障指示
	灭	正常工作	正常工作
	闪烁	指示标定台锁定回波丢失状态	无意义
黄灯	亮	----	检测到被测物体
	灭	------	被测物体丢失
	闪烁	指示标定台锁定当前位置，可以切换下一个标定状态	回波丢失和检测到回波状态交替出现。比较临界。
蓝灯	亮	供电正常	供电正常
	灭	供电异常	供电异常
	闪烁	表示当前时间用户可以对传感器进行标定设定	无意义

8种工作状态设置指导

1), 窗口常开模式（模拟量输出产品为正线性工作模式或者距离测量模式）

2), 窗口常闭模式（模拟量输出产品为负线性工作模式或者液位测量模式）

3), 单点常开模

                                                                                                                                                                     

4), 单点常闭模式

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 

5), 单点常开带大滞回区间模式

6), 单点常闭带大滞回区间模式

7), 有无检测常开模式

8), 有无检测常闭模式

5. 安装条件

安装注意保护传感器表面避免受伤，如果工作在挥发气体或者尘物较重，冷凝较重的环境，需要定期清理传感器表面，避免灵敏度降低或者无法工作。安装螺纹不宜拧的过紧造成传感器受压，不能正常工作。

6. 订货信息

KUS	类型	输出		量程	描述
	M18	M18 壳体, 最大测量范围为1米
	M30-Type1	M30 壳体, 最大测量范围为2米
	M30-Type2	M30 壳体, 最大测量范围为3米
	M30-Type3	M30 壳体, 最大测量范围为6米 可定制8米
	Customized	壳体支持用户定制
		NPN	输出为 NPN
		PNP	输出为PNP
		10Vout	输出为模拟量0-10V 供电要求大于11V
		5Vout	输出为模拟量0-5V 供电要求大于6V
		mAout	输出为模拟量4-20mA
		RS485	输出为RS485 Modbus协议，具体描述参考软件接口说明书
			XXX mm		客户注明线性区间或者开关区间，出厂可做设置
KUS	M30	RS485	2000mm

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