D130型3D相机采用自主研发的MEMS结构光技术，结合红外激光光束实现光栅动态结构光投射，通过高速CMOS拍摄条纹畸变，采用三角测距原理实现高精度三维信息采集。该型号3D相机在700mm-2000mm工作距离内可快速精准实现物体的三维点云重建，且该相机内部集成计算单元，配合千兆网线，可同时输出点云图、RGB、深度图、灰度图四种数据流。亚毫米级深度精度（0.20mm-0.60mm），能够轻松且稳定应用在大型拆码垛、无序分拣、机械手引导定位等工业场景，是一款性能优越的工业级3D相机。

◈高度集成，所有计算可在相机内部完成，不占用外部资源 

◈主动式3D测量，实时输出点云数据，高分辨率，高精度 

◈时间编码结构光方式获得空间信息，比空间编码解析力更强

◈内部集成红外光源，不依赖外界光源，可在昏暗条件下运行 

◈具有 RGB 镜头，可以实时输出彩色图 

◈非接触式测量，不损伤被测物表面

◈易于安装，无需现场标定 

◈采用千兆以太网，实现数据快速传输 

◈支持软、硬两种触发模式 

◈配套Dkam Viewer软件，快速掌握3D相机功能 

◈配备有Windows及Linux平台下的SDK，易于开发应用