RJS关节模组系列——面向教育科研应用

集成高性能伺服驱动器、直流无框力矩电机、高分辨率双编码器、谐波减速器、机械抱闸、力传感器于一体，高效率发挥关节模组性能

创新开放 方便快捷

• 轻盈小巧，最小直径90mm，重量仅1.75kg• 支持EtherCAT、CANopen通讯协议• 模块化设计，安装快捷• 插销式抱闸，散热良好，断电自动锁止• 超低功耗，正常工作仅20W

参数	单位	RJS14
减速器速比	--	101
减速器背隙	arcmin	10
转动精度	arcmin	1
电机极对数	--	6
电机额定功率	W	117
电机额定电压	V	48
电机额定电流	A	5.7
电机额定转速	rpm	3000
电机额定转矩	Nm	0.42
电机转矩常数	Nm/A	0.078
反电动势系数	V/krpm	8.93
关节重量	kg	1.75
关节直径	mm	90
关节高度	mm	104
关节长度	mm	130
许用负载转矩	Nm	28
平均负载转矩	Nm	13.5
最大瞬时转矩	Nm	54
额定转速	rpm	30
最大转速	rpm	40
增量编码器	P/R	20000
绝对值编码器	Bit	17/19