产品优势

专注机器人关节研发，RJS系列关节模组具有定位精度高、性能可靠等特点。

模块化设计

RJS关节模组集成无框电机、驱动器、谐波减速器、编码器、制动器于一体，结构小巧紧凑，6轴RJS关节模组组成的最小机器人自重仅15kg。

安装简单

RJS关节模组简化了机器人的装配流程，装配过程不再有繁复的零件组装和走线，一台6轴机器人仅需要2-3小时便能快速完成。

方便快捷

RJS关节模组可以帮助您节省在机器人设计、配件选型、性能测试等过程需要的大量时间和人力，为您提供机器人一站式解决方案。

安全平稳

RJS关节模组实时的将每个关节的位置、速度、电流、转矩等各种信息反馈给控制系统，便于您更安全的控制机器人，使您的机器人运行更平稳顺畅。

性价比高

我们始终如一的为您提供优质的产品和服务，这使我们在业界享有极好的名誉，您能以实惠的价格获得品质一流的产品。

定位精准

RJS关节模组具有很好地定位精度，使用RJS关节模组的6轴机器人末端重复定位精度达到0.015°，适用于更多的高精度行业。

强劲输出

RJS关节模组低速运行强劲有力，高速安静平稳，在极端负载条件下也可以平稳输出，最大连续输出扭矩达到450Nm。

参数类型	单位	RJS14	RJS17	RJS20	RJS25	RJS32	RJS40
基本性能
许用负载转矩	Nm	28	54	82	157	333	279
平均负载转矩	Nm	11	39	49	108	216	450
最大瞬时转矩	Nm	54	86	147	284	647	1000
额定转速	rpm	30	30	30	20	12.5	12.5
最大转速	rpm	40	35	35	25	15	15
定位精度	度	0.002
电气性能
额定电流	A	5.7	5.8	7	12.2	13.3	28
峰值电流	A	14.25	14.5	17.5	30.5	33.25	56
工作电压	V	48
输出功率	W	117	146	210	350	419	1000
通讯协议	--	Ethercat/Canopen
机械性能
直径	mm	90	90	100	119	156	184
高度	mm	104	104	114	135	172	207
长度	mm	130	144	144	160	175	221.1
重量	kg	1.75	2.37	2.92	4.96	8.6	15
减速比	--	101	101	101	101	161	161
增量编码器	P/R	20000
绝对值编码器	Bit	17/19
温/湿度
工作温度	--	0 - 50℃
湿度	--	90%相对湿度（非冷凝）
环境要求
IP等级	--	IP54