泰科伺服生产的MT无刷伺服系统主要由IDM系列伺服驱动器与兼容NEMA法兰尺寸的直流无刷伺服电机组合而成。采用直流供电，最大功率可达600W,主要应用于小型移动机器人、自动化检测组装、医疗设备等行业，深圳一号线地铁屏蔽门项目就是使用的这款产品，运行效果稳定良好。

 

 

【主要特点】

 

电机

•兼容42,57,86步进标准安装法兰，可直接替换步进系统

•1:3000调速比，最高速度可达5000RPM

•小体积、高转矩，0.1-2.0N.m恒转矩

•小惯量，高动态响应

•编码器配2500P/R，高精度

 

驱动器

•24V/48VDC直流供电，适用于电池供电或人身安全要求

•转矩、速度、位置三种控制模式

•基于Windows PC软件设置电机与调整驱动器参数

•脉冲+方向或编码器AB数字量控制输入

 

选项

•+-10V模拟量控制指令输入驱动器可选

•RS232/485通信控制命令输入驱动器可选

•CAN/CANopen通信控制命令输入驱动器可选

•C/C++/VB/VC/LabView运动函数库可选

 

其他

•选配行星减速器

•电机可根据客户某些特殊要求OEM定制 

 

 

【技术参数】

电机型号		MT8N42P06V2E	MT8N42P10V2E	MT8N57P12V2E	MT8N57P20V4E	MT8N86P44V4E	MT8N86P66V4E
推荐驱动器		IBL3605	IBL3605	IDM640	IDM640	ISD720	ISD720
额定功率	W	60	100	120	200	440	660
极对数		4	4	4	4	4	4
相数		3	3	3	3	3	3
电压	VDC	24	24	24	48	48	48
额定电流	A	4	5.2	6.9	5.2	13	20
峰值电流	A	12	15.6	20.7	15.6	40	60
电阻	Ohm	0.89	0.61	0.22	0.68	0.3	0.3
电感	mH	0.62	0.38	0.20	0.8	0.6	0.6
额定转矩	N.m	0.2	0.32	0.4	0.64	1.4	2.1
峰值转矩	N.m	0.6	0.96	1.9	1.92	5.2	6.3
转动惯量	Kg/cm2	0.28	0.42	0.17	0.1	0.42	2.4
电机重量	Kg	0.55	0.65	1	1.4	2.6	4.0
电机长度	mm	83	103	95	115	130	156
额定转速	RPM	3000
最高转速	RPM	5000
编码器分辨率	P/R	标准配置2500
允许冲击负载	N	小于电机本身质量
绝缘电阻	M ohm	大于100（在500VDC）
绝缘等级		B极（<130℃）
防护等级		无
运行温度	℃	-30~80
存储温度	℃	-40~120

 

 

【主要应用领域】医疗设备、纺织设备、半导体生产、电子组装设备、自动化生产线、机器人、军工、航天航空等行业。

 

 

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