知芯ZX-M012A-IR是基于单轴MEMS微镜的结构光扫描模组，微镜工作在谐振状态下，具有较高的扫描稳定性。该模组使用850nm激光器、具有可编程的条纹生成软件接口，用户可通过串口命令设置所需要的结构光。该模组可作为3D深度相机结构光投影部件，组成单目、双目结构光相机, 可应用在人脸检测，焊接导航，逆向建模，3D打印建模和工业检测等领域。

参数名称	参数值
扫描角度FOV	50°× 40°
帧率	1.6k±200hz
出瞳功率	120mW@850nm
线宽	<1.5mm@700mm
供电电压	5V(稳压), 1A
通信接口	UART@115200bps
功率	2W
灰阶	<=256
图卡存储数量	255/32(掉电存储32)
推荐使用距离	100mm~1000mm
光机尺寸	52×25.5×23mm
PCB尺寸	50×50×10mm
工作温度	0~45℃
存储温度	-10~70℃
环境要求	无尘、防静电

运动状态

二值码条纹示意图

正弦条纹示意图

实际案例1

实际案例2

实际案例3

结构图

外观结构图

• 人脸检测
• 焊接导航
• 逆向建模
• 3D打印建模
• 工业检测

使用注意事项：该模组配备850nm波长激光器，出瞳功率120mW，注意不要直接照射人眼，使用时需佩戴防护该波段激光的眼镜。