知芯L090A-B是基于单轴MEMS微镜的结构光扫描模组，微镜工作在谐振状态下，具有较高的扫描稳定性。

该模组使用445nm激光器、具有可编程的条纹生成软件接口，用户可通过串口命令设置所需要的结构光。

该模组可作为3D深度相机结构光投影部件，组成单目、双目结构光相机。可配合相机端实现远距离大物件的三维轮廓扫描、缺陷检测、引导定位、抓取等功能。广泛应用于工业领域的焊接导航、产品缺陷检测、过程高精度测量、机器人/机械手高精度导航定位引导和物品分拣等。

参数名称	参数值
波长	445nm
FOV角	42×40°
出瞳平均功率	>900mw
线宽	<4mm@2000mm
帧率	1.2k±200hz
供电电压	12V(稳压), 2A
通信接口	串口@115200bps
额定功率	10W
灰阶	256
图卡存储数量	255
推荐使用距离	<=2500mm
光机尺寸	80×25.50×28mm
PCB尺寸	118×50×15.80mm
工作温度	0~40℃
存储温度	-10~70℃
环境要求	无尘、防静电

二值码条纹示意图

正弦条纹示意图

控制板结构图

光机尺寸图

驱动板尺寸图

工业领域：

• 焊接导航
• 产品缺陷检测
• 过程高精度测量
• 机器人/机械手高精度导航定位引导
• 物品分拣

使用注意事项：该模组配备445nm波长激光器，出瞳功率峰值1W，注意不要直接照射人眼，使用时需佩戴防护该波段激光的眼镜。