产品特点与技术优势

 ① 高工作空间：双臂机器人具有更大地工作范围 ② 高灵巧性：双臂机器人具有更多自由度，能够协调作业完成灵巧操作 ③ 多功能化：软件集机器人感知，规划，控制于一体 ④ 高效性：基于数字孪生的仿真应用提升机器人效率 ⑤ 快捷性：提供面向机器人强化学习的底层通信与控制接口 ⑥ 可扩展性：支持二次开发、

适用范围 

① 工业领域：面向 3C 行业的非固定工序，非固定工艺，非特定工件等柔性精密装配 ② 国防领域：代替宇航员出仓操作，完成卫星在轨维修、在轨装配等 ③ 服务行业：机器人炒菜、制作咖啡等餐饮行业

集成重抓规划调整位姿 人体双臂操作复杂的物品，总是通过左右臂的切换，重新抓取被操作物品，进而调整物 品的状态。借鉴此特征，双臂机器人也可以通过左右臂的切换抓取，调整被操作物品的姿态， 使物品处于最合适的工作位姿，以便完成后续的灵巧操作，如下图 3 所示。双臂机器人通过 左右臂的切换抓取，不断调整物品位姿的方式称为重抓规划。重抓规划是为了调整物品的姿 态，使物品处于最合适、最舒适的姿态。