机器人爬行器 参数类型 参数、描述 尺寸 610×190×120mm（装 110 小轮，无升降架） 680×406×297mm（装 210 大轮，装升降架） 753×406×297mm（装 210 大轮，装升降架，装防撞杆） 重量 整机标配：24Kg 升降架:4.5Kg 适用管径防护 等级 测量管径范围：DN200-DN3000 IP68，防尘，防水，防爆 工作温度 -10 ～ 55℃ 镜头旋转 360°轴向旋转；180°径向旋转；一键归位，保持水平 云台机芯 像素：210 万分辨率：1920*1080 变倍：10 倍光学变倍 近摄距：10mm-1500mm（广角-望远）传感器：1/2.8" Progressive Scan CMOS 最低照度：彩色： 0.05Lux ；黑白：0.01Lux 视频输出：网络输出 后视镜头 像素： 1280(H)*1024(V) 130 万像素感光芯片： 1/3″ SONY 超低照度逐行扫描 CMOS 最低照度：彩色 0.05Lux @F1.2;黑白 0.01Lux @F1.2 视频输出：网络输出 镜头处理 带加热除雾功能防雾、防刮、防凝水 近灯照明 4 颗 高亮 LED 冷白光源，可无级任意调节亮度 远灯照明 10 颗 高亮 LED 冷白光源，环绕云台布局 尾灯照明 2 颗 高亮 LED 冷白光源，可无级任意调节亮度 驱动 进口电机，6 轮驱动，搭载能力 80kg； 离合 电动离合功能，用于离合车身电机，在机器人回退时，可以使用线缆车 电动收线拉力直接拉动机器人快速回退，提高检测效率 爬坡能力 大于 30°（最大角度取决于实际工况） 重心 内置姿态传感器，实时检测机身横滚角度，俯仰角度，并实时显示在控 制终端。具备防倾覆报警功能 转向 双电机差速设计，可原地 360 度转向 机身升降 电动升降架，可拆卸，拆卸后爬行器可与镜头直接连接使用