TRAX2 姿态和航向参考系统 (AHRS) 和数字罗盘模块

TRAX2 AHRS 和 DMC 在静止、移动和遇到磁畸变时提供无与伦比的航向和精度。TRAX2 采用获得专利的卡尔曼算法，将 PNI 的专利参考磁传感器与陀螺仪和加速度计智能融合，以克服由于不稳定运动和局部磁场变化引起的误差。这提供了无漂移、高精度航向、俯仰和滚转以及长期静态精度。

TRAX2 提供两种不同的模式：AHRS 或数字罗盘。这种双模式功能支持广泛的应用，包括激光测距仪、无人机、机器人、有人和无人驾驶车辆以及海洋浮标等。

特点和优点：

• AHRS 模式结合了 PNI 的 15 态卡尔曼滤波器和用户可调旋钮，以针对特定应用和条件优化算法

• 陀螺稳定罗盘可提高动态精度，提供低于 0.5 度的航向精度

• 低延迟和无超调，可快速获取目标

• 多种校准方法可确保广泛的工业、科学、海洋和军事应用的准确性

• 无 ITAR

  
  

技术规格：

航向精度 （全量程校准）	<0.3° rms（罗盘） < 2° rms（AHRS）
倾斜精度	0.2°（罗盘） 2°（AHRS）
平均电流消耗 （最大采样率）	20毫安
睡眠模式电流消耗	0.5 毫安
电源电压	3.7 - 8 伏直流
通讯接口	RS232/TTL 串口
检索数据的时间 （初始加电/睡眠模式）	210 毫秒 / 80 毫秒
最大采样率 Hz	~30
方面	长度：35 毫米 宽度：43 毫米 高度：8.4 毫米
重量	7 克
工作温度	-40° 至 +85° C