产品描述

MG-100A MEMS惯性测量模块（IMU）是一款高可靠、高性价比的六轴MEMS惯性传感器，可广泛用于以惯性导航、姿态稳定为代表的导航、控制和测量等领域。

MG-100A 惯性测量模块在独立结构内集成了高性能的MEMS陀螺仪以及MEMS加速度计，模块选用的陀螺仪和加速度计均代表MEMS工艺惯性器件的领先水平。三轴MEMS陀螺仪敏感载体的角运动，三轴MEMS加速度计敏感载体的线加速度，模块内部进行了全温度参数的零位、标度因数、非正交误差和与加速度有关项的补偿，可以长时间保持较高的测量精度。同时，模块采用了电路密封设计等措施，保证产品在恶劣的环境下仍能精确测量载体的角运动和线运动参数，从而为用户提供了低成本高可靠性解决方案。

MG-100A惯性测量模块可以根据用户的需求进行不同的软硬件配置，从而最大程度的满足不同用户的需求。

主要特点

● 高性能、小体积、低重量、低功耗

● -45℃到+80℃全温标定补偿

● 1KHz高速采样

● 具备10000g不带电抗冲击能力

● 具备软件在线升级功能

应用领域

● 短航时制导武器

● 无人机姿态参考

● 动中通

● 车载导航

● 单兵导航

性能指标

MEMS陀螺
量程（°/s）	500(最高2000)
零位（°/h）	180
零偏稳定性（°/h，10s平滑）	50
零偏重复性（°/h）	50
标度因数非线性（ppm）	1000
带宽（Hz）	100
MEMS加速度计
量程（g）	10（最高40）
零位（mg）	3
零偏稳定性（μg）	100
零偏重复性（μg）	300
标度因数非线性（ppm）	1000
带宽（Hz）	100
电气/机械接口
电源（V）	5±0.2
功率(W)	0.3
启动时间（s）	2
通信接口	RS-422
更新率（Hz）	200(可定制，最高1000)
尺寸（mm×mm×mm）	38.8×27×9.5
重量（g）	25
使用环境
工作温度（℃）	-45～80
存储温度（℃）	-55～85
振动（g，Rms）	6.06
冲击（g）	1000g/1ms（带电），10000g（不带电）