产品描述

MG-200 MEMS惯性测量模块是一款高可靠、高性价比的六轴MEMS惯性航姿系统，可广泛用于以车、船、无人机为代表的导航、控制和测量等领域。MG-200系列惯性测量模块在独立结构内集成了高性能的MEMS陀螺仪以及MEMS加速度计，系统选用的陀螺仪和加速度计均代表MEMS工艺惯性器件的领先水平。系统内的所有电子元器件实现了100%国产化。三轴MEMS陀螺仪敏感载体的角运动，三轴MEMS加速度计敏感载体的线加速度，系统内部进行了全温度参数的零位、标度因数、非正交误差和与加速度有关项的补偿，可以长时间保持较高的测量精度。系统可以外接GNSS信息实现组合导航，同时，系统内部集成了自适应航姿算法，可以长时间保证姿态的测量精度。

MG-200系列惯性测量模块可以根据用户的需求进行不同的软硬件配置。针对部分导航应用的特点，陀螺仪可以更换为高精度MEMS陀螺，从而最大程度的满足不同用户的需求。

主要特点

● 100%元器件国产化

● 可以兼容IMU、纯惯性导航、组合导航功能

● 高性能、小体积、低重量、低功耗

● -45℃到+80℃全温标定补偿

● 1KHz高速采样

● 内置自适应航姿算法

● 抗恶劣力学环境

● 具备软件在线升级功能

● 无GNSS自修正，保持水平姿态精度

● 可以外接GNSS实现组合导航

应用领域

● 车载定位定向

● 雷达/红外天线稳定平台

● 无人机姿态参考/航迹控制

● 弹体飞行控制

● 车船姿态测量

● 港口测量系统

● 动中通

● 钻井开采系统

● 移动测绘系统

● 自动驾考系统

● 单兵导航系统

● 气象探测系统

主要性能指标

MEMS陀螺
型号	MG-200	MG-201	MG-202
量程（°/s）	500	500	500
零位（°/h）	10	3	1
零偏稳定性（°/h，10s平滑）	3	0.8	0.3
零偏重复性（°/h）	3	0.8	0.3
标度因数非线性（ppm）	300	300	300
带宽（Hz）	100	80	80
MEMS加速度计
量程（g）	30
零位（μg）	1000
零偏稳定性（μg）	80
零偏重复性（μg）	100
标度因数非线性（ppm）	300
带宽（Hz）	100
电气/机械接口
电源（V）	5±0.2
功率(W)	1
启动时间（s）	2
通信接口	RS-422
更新率（Hz）	200(可定制，最高1000)
尺寸（mm×mm×mm）	44.8×38.6×21.5
重量（g）	60
使用环境
工作温度（℃）	-45～80
存储温度（℃）	-55～85
振动（g，Rms）	7.72
冲击（g）	1000g/1ms（带电）
可靠性
MTBF（h）	20000