产品简介

MG-300系列 MEMS惯性测量模块是一款高可靠、高性价比的六轴MEMS惯性传感器，可广泛用于以惯性导航、姿态稳定为代表的导航、控制和测量等领域。

MG-300系列惯性测量模块在独立结构内集成了高性能的MEMS陀螺仪以及MEMS加速度计，模块选用的陀螺仪和加速度计均代表MEMS工艺惯性器件的领先水平。模块内的所有电子元器件实现了100%国产化。三轴MEMS陀螺仪敏感载体的角运动，三轴MEMS加速度计敏感载体的线加速度，模块内部进行了全温度参数的零位、标度因数、非正交误差和与加速度有关项的补偿，可以长时间保持较高的测量精度。同时，模块采用了加强的结构设计，结构胶粘密封设计等措施，保证产品在恶劣的环境下仍能精确测量载体的角运动和线运动参数，从而为用户提供了高可靠性解决方案。

MG-300系列惯性测量模块可以根据用户的需求进行不同的软硬件配置。针对部分惯性导航应用的特点，陀螺仪可以更换为高精度MEMS陀螺，从而最大程度的满足不同用户的需求。

产品特点

● 高精度的MEMS IMU

● 100%元器件国产化

● 抗过载能力20000g@20ms

● 高性能、小体积、低重量、低功耗

● -45℃到+80℃全温标定补偿

● 1KHz高速采样

● 抗恶劣力学环境

● 具备软件在线升级功能

应用领域

● 恶劣力学和温度条件的制导武器

● 无人机/车/船/艇姿态参考

● 姿态控制

技术参数

MEMS陀螺
型号	MG-300	MG-301	MG-302
量程（°/s）	±500	±500	±500
零位（°/h）	≤30	≤10	≤2
零偏稳定性（°/h，10s平滑）	≤3	≤0.8	≤0.3
零偏不稳定性（°/h，ALLAN）	≤0.5	≤0.15	≤0.05
零偏重复性（°/h）	≤3	≤0.8	≤0.3
标度因数非线性（ppm）	≤100	≤100	≤100
带宽（Hz）	≥100	≥100	≥100
交叉耦合（rad）	≤0.001	≤0.001	≤0.001
分辨率（°/s）	≤0.001	≤0.001	≤0.001
阈值（°/s）	≤0.001	≤0.001	≤0.001
MEMS加速度计
量程（g）	±30
零位（mg）	≤2
零偏稳定性（μg）	≤100
零偏不稳定性（μg）	≤100
零偏重复性（μg，ALLAN）	≤20
标度因数非线性（ppm）	≤300
带宽（Hz）	≥100
交叉耦合（rad）	≤0.001
分辨率（μg）	≤100
阈值（μg）	≤100
电气/机械接口
电源（V）	5±0.2
功率(W)	≤2
启动时间（s）	≤2
通信接口	2路RS-422
更新率（Hz）	200(可定制，最高1000)
尺寸（mm×mm×mm）	Φ56mm×36.5mm
重量（g）	≤300
使用环境
工作温度（℃）	-45～80
存储温度（℃）	-55～85
振动（g，Rms）	13g（rms）
冲击（g）	1000g/1ms（带电），20000g@10ms（不带电，可定制）
可靠性
MTBF（h）	50000