产品简介

LakiBeam1是锐驰智光面向中低速场景研发的单线激光雷达产品，基于脉冲飞行时间（pToF，pulsed Time of Flight）原理设计而成，产品内部由激光器，光电探测器，光学系统，计时器等组成。激光器采用人眼不可见的940nm波段并满足IEC60825-1标准 规定的Class 1等级，保证产品工作时人眼安全。高品质的电机及轻量化的扫描镜设计可确保产品能够长时间稳定工作，为用户创造最大价值。

 其工业级精巧设计使得产品结构紧凑，产品体积小、重量轻达250g，性能稳定，支持超高频采样和角分辨率可选择，探测距离内实现零盲区。

应用场景

1. 室内机器人主激光以及室外机器人斜激光

2. AGV避障

3. 工业自动化、港口自动化等自动化领域

核心参数

传感器
扫描原理	机械旋转			四个固定挡位旋转频率及其对应的水平角分辨率：10Hz/0.１°；20Hz/0.25°；25Hz/0.25°；30Hz/0.25°
测距原理	脉冲TOF
探测距离	0-25m			距离分辨率		1cm
保护距离	≥25m@70%反射率；≥10m@10%反射率			水平视场角		270°
数据采样率	≥35KHZ			测量精度		±2cm
数据输出
数据传输方式			UDP/IP(百兆以太网)
数据输出格式			UDP/USB
数据输出			距离、角度、回波强度、时间
时间来源			内部时间戳
物理参数
激光器等级		Class1 人眼安全			尺寸	长60mm，宽60mm，高80mm
波长		905nm			防护等级	IP65
工作温度		（-25°~60°）			工作电压	6~36V
存储温度		（-40°~75°）			功耗	≤2.5W
重量		250g

点云表现