产品简介：

基于组合导航技术的多信号融合车辆定位系统PA- GSAUTO，是一款基于惯性技术，融合了差分GPS,支持RTK的性价比极高的导航定位系统。该系统融合了车辆的轮速计、方向盘转角等信息。可以为车辆提供全天候、任意场景下的姿态、轨迹、位置等信息。该系统可以实时匹配车辆的激光雷达系统，为车辆提供无人驾驶情况下的主动安全保障。

产品特点：

适用范围广，低功耗、120通道、三系统6频GNSS,高跟踪灵敏度，除适合开阔区域的定位导航，也适用于街道、丛林等复杂环境。

适应能力强。硅微MEMS器件，抗振动冲击能力强，-45℃～+80℃全温工作。

性能指标优。组合导航水平姿态0.3°（rms），位置优于1cm（rms,RTK），速度优于0.03m/s（rms），体积小，重量轻。

产品硬件、软件设计符合车辆电子产品技术规范。

应用领域：

自动驾驶 物流设备 移动机器人 智能农机 特种车辆 园区巡检车

技术参数：

指标
横滚/俯仰 （1б）	0.1°
GPS失锁精度	位置漂移（1km或2min）	0.2% 有里程计组合
	航向漂移（1min）	0.15°
陀螺
量程	250°/s
零偏稳定性	10°/h （4.5°/h可选）
全温零偏	0.15°/s
标度因素非线性	500ppm
带宽	100hz
加速度计
量程	±2g（±4可选）
零偏稳定性	0.2mg
全温零偏	2mg
带宽	100hz
卫导板卡
位置（RMS）	1.2m(单点L1/L2) 2cm+1ppm(RTK)
速度（RMS）	0.03m/s
航向（RMS）	0.2°/m
频段	GPS: L1, L2, L2C GLONASS: L1, L2 北斗: B1, B2
电气接口
输入电压	9-36V
工作电流	0.35A
接口类型	RS422/RS232/CAN