MEMS陀螺寻北仪

1  产品概述

SHT-3-05微机械陀螺寻北仪主要用于快速自主确定真北方向，它由两个高精度微机械陀螺、高精度三轴微机械加速度计、处理电路、电源电路构成。其中高精度微机械陀螺仪跟踪测量地球自转角速度，利用陀螺敏感到的地球自转角速度在X、Y轴上的分量不同，得到产品参考轴的方位信息，再通过加速度计得到产品轴向的倾斜数据，对方位进行倾斜补偿。

微机械陀螺寻北仪快速自主寻北的同时，用户也可以通过串口命令进行标定，再次提高寻北精度。

 

2  产品特点

1）内置0.1°/h微机械陀螺、10ug加速度计

2）可靠性高、性能稳定

3）体积小、重量轻

4) 耐冲击、振动强

5）可通过串口再次进行零位修正，提高寻北精度

 

3 技术指标

l 供电电源：                 +9V-36VDC(推荐供电电压12V)

l 工作方式：                 静态

l 倾角测量范围：             ±30º

l 倾角测量精度：             ±0.1º

l 倾角分辨率：               0.01º

l 数字输出形式：             RS422、RS485可选

l 方位角测量范围：           0～360º

l 方位角测量精度：           0.5°(标定操作后精度0.2°)

l 方位角分辨率：             0.01º

l 寻北时间：                 3min

l 准备时间：                 30s

l 重 量：                    240g

l 工作温度：                -40℃～+85℃

l 冲 击：                   100g，11ms

l 外形尺寸：                58*58*30mm

 

4. 接线端口及定义

 

（1）接插件采用J30J-9ZKP ，定义如下：

 

引脚号	定义	说明
1	+12V	电源输入正
2	GND	电源地
3	Tx+/A	数据输出正/485A
4	TX-/B	数据输出负/485B
5	RX+	数据输入正
6	Rx-	数据输入负
7,8,9	Factory Used	工厂用，严禁接入任何电平

 

 

（2）数据输出协议

字节序号	信号名称	量程	有效位	定义	备注
0	Char1		8	帧头	十六进制数AA
1	Char2		8	帧头	十六进制数55
2	State		8	状态字	0x00	正在启动寻北仪
					0x01	启动正常，可进行寻北
					0x02	正在寻北
					0x03	寻北完成，可再次寻北
					0x11	启动异常
3、4	Roll	-30°～30°	16	横倾角	补码，第3字节为低字节，1LSB=0.01°
5、6	Pitch	-30°～30°	16	纵倾角	补码，第5字节为低字节，1LSB=0.01°
7、8	Azimuth	0°～360°	16	方位角	无符号数，第7字节为低字节，1LSB=0.01°
9	Sum		8	校验和	校验和是从2字节到8字节所有字节代数和取低8位。

 

（3）寻北命令输入帧格式（共4个字节）

字节序号	命令含义	有效位	备注
0	寻北指令	8	十六进制数24
1		8	十六进制数4E
2		8	十六进制数46
3		8	十六进制数2A

 

 （4）零点校准命令

字节序号	命令含义	有效位	备注
0	位置1采集命令	8	十六进制数EB
1		8	十六进制数90
2		8	十六进制数AA
3		8	十六进制数50
0	位置2采集命令	8	十六进制数EB
1		8	十六进制数90
2		8	十六进制数AA
3		8	十六进制数51