特点

● UART输出（SPI，I2C可选）
● 低功耗
● 紧凑的封装
● 定制带宽（可选）
● 快速启动
● 完全独立
● 角速率输出
● 偏航角输出
● 3轴加速度输出

应用

● 机器人导航
● 平台稳定
● 姿态参考系统
● 制导和控制系统
● 无人飞行器（UAV）还有，微型飞行器
● 汽车测试
● 汽车仪表
● 清洁机器人

简介

Cruizcore®R1371T是用于在动态条件下测量航向角（也称为取向或偏航）、角速率、和加速度的数字陀螺仪和加速度计模组。它这是一个高度紧凑，轻巧，完全自足的设备。R1371T内部包含MEMS陀螺仪、3轴加速度计，内部电压调节器，信号处理电路，AD转换器和运行我们的专利纠错算法的RISC微处理器。R1371T 使用自适应降阶卡尔曼滤波器降低影响这类传感器的误差（即偏置漂移，规模因子、不对称），因此它能输出非常精确稳定的航向角和角速度。启动时间小于1秒，用于计算偏置参数，此后不需要进一步校准。R1371T是导航应用最好的单轴陀螺仪测量解决方案。

参数规格

算法结构

物理尺寸