增量式编码器是一种非常简单和基本的设备，它向控制器提供脉冲或信号。它们不维护位置数据。增量编码器用于跟踪运动，并可用于确定位置和速度。脉冲通常以四B格式提供。详细信息可以在输出格式101（增量）中找到。这可以是线性或旋转运动。因为可以确定方向，所以可以进行非常精确的测量。