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方向位置传感器
惯性测量单元(IMU)
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南京威尔谱 惯性测量单元(IMU)
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条产品数据
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ASC IMU7LN 全系列产品参数
外壳材料
:
铝
工作温度
:
-40 至+85 °C
保护等级
:
IP65
重量
:
26 g
灵敏度
:
54-2000 mV/g(传感器),1.1-13.2 mV/g(陀螺仪)
噪声密度
:
7-170 μg/√Hz(传感器),0.018(典型值)| 0.025(最大值) °/s/√Hz (陀螺仪,速率噪声密度)
量程
:
±2 g 至 ±50 g(传感器),±75 至 ±900 °/s(陀螺仪)
频响范围(±5 %)
:
0-1600 Hz(传感器)
振幅非线性度
:
<0.15(典型值)| <0.5(最大值) % FSO(传感器),<0.06(典型值) | <0.15(最大值) % FSO(陀螺仪)
温度系数比例因子
:
±200(最大值)(传感器)
温度系数偏移(最大值)
:
±0.8 至 ±20 mg/K(传感器)
冲击极限
:
2000-5000 g(传感器),500 g (运行中, 1 ms)| 10000 g (陀螺仪,充电中, 0.1 ms)
带宽(陀螺仪)
:
150 Hz
偏置稳定性(陀螺仪)
:
12 °/hr
角度随机游走(陀螺仪)
:
0.2 °/√hr
温度范围误差比例因子(陀螺仪)
:
±0.5 (典型值)| ±1.5(最大值) %
温度范围偏差(偏置)
:
±1.0 (典型值)| ±3.0(最大值) °/s
ASC IMU7MF 全系列产品参数
外壳材料
:
铝
工作温度
:
-40 至+85 °C
保护等级
:
IP65
重量
:
26 g
灵敏度
:
54-2000 mV/g(传感器),1.1-13.2 mV/g(陀螺仪)
噪声密度
:
7-170 μg/√Hz(传感器),0.018(典型值)| 0.025(最大值) °/s/√Hz (陀螺仪,速率噪声密度)
量程
:
±2 g 至 ±50 g(传感器),±75 至 ±900 °/s(陀螺仪)
频响范围(±5 %)
:
0至2700 Hz(传感器)
振幅非线性度
:
<0.1(典型值)| <0.3(最大值) % FSO(传感器),<0.06(典型值) | <0.15(最大值) % FSO(陀螺仪)
温度系数比例因子
:
120(典型值)| 20 至 220(最大值)(传感器)
温度系数偏移(最大值)
:
±0.8 至 ±20 mg/K(传感器)
冲击极限
:
6000 g(传感器),500 g (运行中, 1 ms)| 10000 g (陀螺仪,充电中, 0.1 ms)
带宽(陀螺仪)
:
150 Hz
偏置稳定性(陀螺仪)
:
12 °/hr
角度随机游走(陀螺仪)
:
0.2 °/√hr
温度范围误差比例因子(陀螺仪)
:
±0.5 (典型值)| ±1.5(最大值) %
温度范围偏差(偏置)
:
±1.0 (典型值)| ±3.0(最大值) °/s
ASC IMU8 全系列产品参数
外壳材料
:
铝
工作温度
:
-40 至+85 °C
保护等级
:
IP65
重量
:
260 g
灵敏度
:
90-1350 mV/g(传感器),5-200 mV/g(陀螺仪)
噪声密度
:
10-105 μg/√Hz(传感器),0.007-0.012 °/s/√Hz(陀螺仪)
量程
:
±2 g 至 ±30 g(传感器)、±10 g 至 ±400 g(陀螺仪)
频响范围(±5 %)
:
0-150 Hz(传感器)
振幅非线性度
:
<0.3(典型值)| <1.0(最大值) (传感器)、<0.02(典型值)| <0.05(最大值)(陀螺仪)
温度系数比例因子
:
120(典型值) | 20 至 220(最大值) ppm/K(传感器)
温度系数偏移(最大值)
:
±0.1 至 ±1.2 mg/K
冲击极限
:
1500 g (传感器,单冲击, 0.2 ms, 6 个方向),1000 g(陀螺仪,通电, 1 ms)
带宽(陀螺仪)
:
50-100 Hz
偏置稳定性(陀螺仪)
:
0.03-0.10 °/hr
角度随机游走(陀螺仪)
:
0.005-0.010 °/√hr
温度范围误差比例因子(陀螺仪)
:
±0.15%(典型值) | ±0.50%(最大值)、±0.30%(典型值)| ±0.50%(最大值)
温度范围偏差(偏置)
:
±0.10%(典型值)| ±0.20%(最大值)、±0.15%(典型值)| ±0.25%(最大值) (陀螺仪)
运行偏置稳定性
:
3-45 μg(传感器)
ASC IMU7 惯性测量单元(IMU)
MEMS 电容式加速度传感器和振动环技术可作为 6 个自由度系统 ASG 模拟惯性测量单元是基于在单外壳中集成的三台加速度传感器和 三台陀螺仪。模块化概念允许调整所有 IMU,以适应应用的确切要求。 两种不同的加速度传感器系列(低噪和中频)可用,且可选择并结合 加速度传感器和陀螺仪的最佳测量。微机械硅结构的设计使 IMU 对外 部冲击和振动极其敏感。因此,它们非常适合在恶劣的环境条件下使 用。 描述 ASG IMU 7 具有产生工业级性能的高偏置稳定性和低角度随机游走的 特点,可用于检测最小线性加速度和角速率。低噪(LN)加速度传 感器具有优异的噪声性能( 7-50 μg/√Hz),而中频(MF)加速度传 感器提供了宽频响应,范围为 0-4.5 kHz(±3 dB)。集成电子电路有 助于确保所有 6 个自由度的独立模拟电压输出和灵活的电源电压(5 (LN)或 6(MF)-40 VDG)。 IMU 具有轻量级、可靠的铝制外壳,保护等级为 IP65,以及带可配置 长度和接头的可拆卸接头电缆。 应用 ASG IMU 7 的紧凑型设计使其可用于评估船舶、列车和机动车辆行 使动力学的应用。IMU 也用于自动驾驶车AGV
ASC IMU8 惯性测量单元(IMU)
MEMS 电容式加速度传感器和振动环技术可作为 6 个自由度系统 ASG 模拟惯性测量单元基于在单外壳中集成的三台加速度传感器和三 台陀螺仪。模块化概念允许调整所有 IMU,以适应应用的确切要求。 可选择和结合加速度传感器和陀螺仪的最佳测量。低噪和优异的长期 稳定性确保可靠测量所有 6 个自由度中的位置变化,且具有较高重复 性。不同模拟信号输出也为用户提供了最大的数据处理灵活性。 ASG IMU 8 具有产生战术级性能的优异偏置稳定性和角度随机游走的特 点,可用于检测最小线性加速度和角速率。集成电子电路有助于确保 所有 6 个自由度的独立模拟电压输出和灵活的电源电压(8-30 VDC)。 ASC IMU 8 具有基础加速度传感器的优异运行偏置稳定性(<45 μg)。 此外,陀螺仪提供基于最小角度随机游走(<0.01 °/√hr)和偏置稳定性 (<0.1 °/hr)的 FOG 类性能。 IMU 具有轻量级、可靠的铝制外壳,保护等级为 IP65,以及 带可配置长度和接头的可拆卸接头电缆。 ASG IMU 8 能够在许多应用领域实现高精度位置测量和舰桥 导航,如自动驾驶车、船舶制导和控制、机器人、轨道车辆 或飞机系
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