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LORD MicroStrain 惯性测量单元(IMU)
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LORD MicroStrain Sensing Systems 3DM-GX3® -15-OEM 惯性测量单元(IMU)
概述,3DM-GX3®-15-OEM是一种利用MEMS传感器技术的高性能微型惯性测量装置和垂直陀螺仪。它结合了三轴加速度计、三轴陀螺仪、温度传感器和运行复杂传感器融合算法的车载处理器,以提供静态和动态定向以及惯性测量。其外形尺寸非常适合OEM应用。,3DM-GX3®-15-OEM提供一系列完全校准的惯性测量值,包括加速度、角速率、deltaTheta和Delta速度矢量。它还可以输出计算的方向估计值,包括欧拉角(俯仰和横滚、旋转矩阵和四元数)。所有的量都是完全温度补偿,并在数学上与一个正交坐标系对齐。将角速率量进一步校正为g灵敏度和标度因子非线性到三阶。3DM-GX3®-15-OEM架构经过精心设计,基本上消除了常见的误差源,如对电源电压变化的敏感性。车载圆锥和划船补偿允许使用较低的数据输出速率,同时保持快速内部采样率的性能。,3DM-GX3®-15-OEM最初作为入门套件销售,包括IMU模块、USB通信和电源线、软件CD、用户手册和快速入门指南。电路板外形尺寸为安装在更大的电路组件上提供了通孔,定制的TTL通信和电力电缆可由用户制造或从工厂购买。,功能和优势,最容易集成,同类中最好的,经济高效
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