在实时性方面，有不同的方法可以用来检测物体的距离，它们中的每一个都由不同范围的基本硬件分开。因此，距离传感器采用的技术非常广泛，如激光、红外三角测量、超声波、LED-TOF（发光二极管飞行时间）等，传感器的选择主要取决于应用。该传感器提供不同的范围特性，包括频率、分辨率、视场、传输接收时间、安装和恒定的工艺成本。本文对距离传感器及其工作原理进行了综述。
距离传感器是一种可靠的工具，可用于各种应用，以实现精确、快速的测量、精确的定位和广泛的材料发现。该传感器可能的应用主要包括检测线圈的放卷、双页纸识别以及高间隔堆垛机的精确定位。
一般来说，这些传感器的工作原理是产生某种波，比如激光、红外发光二极管和超声波，然后它会读取回来后的变化情况。这种变化主要取决于返回信号的强度和返回所需的时间等。距离传感器的术语包括分辨率、范围和更新率。
决定距离传感器项目最佳接口的选择有几个原因，如传感器类型、速度、功率利用率、从板到传感器的电线长度等。
那么如何选择距离传感器？有几个独特的选择，以选择和纳入你的项目传感器。当前主要关注四种类型的距离传感器，如 LED、LIDAR、超声波和VCSEL，每个选项都有其优缺点。LED的优点和缺点：成本低，占用空间小，更新率高，接口选择多；目前利用率高，最高幅度比较低。激光雷达的优点和缺点：最大射程极佳，更新速度极快；昂贵、占地面积大、电流消耗大。超声波的优点和缺点：电流消耗很低，有很多接口选项；分辨率低，刷新速度慢。VCSEL优缺点：i/p电压范围宽，分辨率高，成本低；I2C接口和极低的最大范围。
距离传感器的应用包括以下几个方面。这些传感器是用来测量距离以及放置在抓取和放置过程中机器人的抓取器。将任务放在托盘上；线圈直径的测量；检测零部件观察堆垛高度；检测双层板，测量木材、搬运和包装行业的高度等。
因此，以上都是关于距离传感器或接近传感器的相关知识点，这些传感器用于精确快速的测量、精确定位以及广泛的材料检测。
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