随着扫地机器人市场增速放缓、消费分层逐渐明显，行业竞争的焦点已从技术扩展到精益生产。石头科技（688169.SZ）投资4.6亿元在惠州建设的智造工厂已投产，月产能最高可达30万台，其生产模式也从全部代工转向自主生产与委外代工相结合。
9月14日，石头智造惠州工厂首次向媒体开放。石头科技总裁全刚对第一财经记者表示，现在扫地机器人的家庭渗透率，国内可能不到5%，海外发达国家可能不到10%，市场潜力仍然巨大，石头科技会继续做技术迭代。高精尖产品在自己工厂生产，相关组装、测试工艺的沉淀是竞争的有力手段，自主生产与委外代工结合也比全部代工更具成本优势。
扫地机器人市场已告别高速增长时代。根据GfK、中怡康、NPD和Stackline数据统计，2023年上半年，全球扫地机器人市场规模27.6亿美元，同比下降4.9%。在国内市场，中怡康零售推总数据显示，中国扫地机器人市场规模63.6亿元人民币，同比下降0.6%；主流基站产品线上、线下零售均价分别为3788元、4457元，同比下降8.4%、15.7%。
2023年上半年，石头科技实现营收33.74亿元、同比增长15.41%，归母净利润7.39亿元、同比增长19.93%。据奥维云网（AVC）的线上监测数据，今年1-8月，在国内扫地机器人线上市场，石头的份额同比增加2.7个百分点至20.2%，与份额占比31.8%的科沃斯，差距缩小。此时，石头科技选择向上游延伸，补上自主生产的环节。
北京紫檀洞见数据有限公司COO彭煜向第一财经记者说，扫地机器人市场受宏观环境影响而短期遇到增长瓶颈，同时消费分层明显，有人要求价性比，有人要求产品升级，竞争加剧。
全刚向第一财经记者透露，过去两三年，石头科技一直在讨论到底是否应该建自制工厂，作为高科技企业是否应该轻资产。随着技术不断发展，扫地机器人会应用到类似无人驾驶的技术，加工会越来越复杂，尤其是涉及光学的部件，精度要求高。
自建工厂生产高精尖产品，其组装、检测工艺也是竞争的有力手段，可以提升石头科技的“护城河”。全刚说，自建工厂如果满产，成本会下来；如果产能利用率降低，会带来“包袱”，所以石头科技用自建工厂与委外加工结合的模式，来增加调节的灵活性。石头科技目前保留两个代工厂。
全刚表示，自建工厂节省了部分给代工厂的利润和管理费。同时，石头科技还继续与代工厂合作，如，原来给代工厂做10万台，现在给代工厂做5万台，自制工厂做5万台，避免自制工厂因产能过剩而变为“重资产”。