面向我国高端制造领域对机器人化加工装备的重大需求，天津大学机械工程学院刘海涛教授近日主持完成“高性能混联机器人关键技术及工程应用”项目，解决了混联加工机器人机构创新、设计理论、关键技术中的难题，打通了从自主设计到工程应用的全链条。
据刘海涛介绍，项目首创了一种混联加工机器人新机构，打破了国外的专利壁垒，可搭建各类适用于铣削、制孔、焊接、抛磨、装配等作业的单机和多机制造系统，在航天航空、轨道交通、船舶制造等领域具有广阔的应用前景，“项目突破了混联加工机器人动态设计和提高机器人静动态精度的一系列核心关键技术，研制出了三种规格混联加工机器人新产品，经第三方权威机构检测，性能指标与国外同类产品技术水平相当，实现了从‘追赶’到‘并跑’的技术跨越。”
目前，该项目开发出以混联加工机器人为核心的全向移动铣削、光学元件超精密抛光、空间型线搅拌摩擦焊接、汽车模具抛磨等系列新型工艺装备，率先实现了在航天航空、新能源、汽车制造等领域的工程应用，解决了一批我国重大工程中的制造难题，成果取得了显著的社会效益和经济效益。