【据NASA网站2022年3月22日公告】美国东部时间2022年3月21日，美国宇航局（NASA）在沃洛普斯飞行基地成功完成Terrier-Improved Malemute火箭发射。
此次发射是“边界层转捩与湍流”（BOLT II）项目的一部分。该项目由美国空军科学研究办公室（AFOSR）资助，NASA兰利研究中心（LaRC）负责，旨在获取高超声速飞行的实测数据，增加对边界层转捩、湍流加热和在高超声速条件下飞行器的空气阻力等方面的了解。
飞机在空中飞行时，其表面会形成一层薄薄的空气，并随飞机一起运动。这个边界层非常重要，因为大部分热量都在这里产生，同时也会产生部分空气阻力。
LaRC希望通过BOLT II项目可加深对边界层强制转捩的理解，获得的实际飞行数据还可与多年来的地面测试数据进行比较。BOLT II的外形结构此前已在LaRC的20英寸（0.508m）:::2085超声波线性位置传感器和开关2177:::中进行了大量测试，其箭型前缘有两个不同的表面：一个专门用于光滑壁面转捩，另一个用于粗糙度效应实验。LaRC是该项目中粗糙度实验部分主要研究机构，德州农工大学（Texas A&M）和卡尔斯本大学巴法罗研究中心（CUBRC）也参与了其他部分的研究。
2008年，LaRC曾开展了一项名为“高超声速边界层转捩”（HyBoLT）的飞行试验，但由于飞控问题导致试验终止，未能获取高超声速飞行时的边界层数据。