在摄像头、抽吸装置和夹具系统的帮助下，合作机器人变得越来越普遍，可以进行分拣、拾取和移动操作。
igusRebel合作机器人就是这样一个小巧轻便的合作机器人，可以帮助客户以低成本的方式开始其机器人应用。是装配任务、质量检验、服务行业的理想选择。
为了使机器人真正执行任务，我们需要配备爪子和吸力装置。为此，igus在RBTXX的低成本机器人在线市场.com提供了许多来自不同制造商的终端执行器供用户选择。
现在，根据客户的要求，igus还开发了一种完全由无润滑工程塑料制成的机械爪，可以模仿人们的手动作来执行任务。它不仅具有成本效益，而且易于集成。
这种仿人手爪可以与所有Rebel型号兼容。它通过DIO控制在工具中心点，因此易于集成和广泛使用。在这个低成本机械手的帮助下，Rebel可以执行各种简单的仿人任务和应用程序。例如，它们可以用于大学研发或餐饮或娱乐业。
轻便便宜，精确运动
新机械手的所有部件，包括法兰、电缆和控制单元，都直接由igus提供。因此，所有部件都保证了100%的兼容性。由于使用了免润滑的高性能工程塑料，产品具有成本效益。爪子的关节是由iglidur工程塑料制成的滑动轴承。它们不仅具有成本效益，而且不润滑，而且保证了每个手指的光滑和准确运行。
在占地3800㎡igus内部测试实验室进行的大量测试证明，这款仿手使用寿命长。它们非常灵活，可以通过USB等多个接口进行控制、TTL(5V)串行接口和内部脚本等。
除了机械爪，igus还为Rebel环境提供了许多其他产品，如防护服、第7轴、夹具套件、转接板套件、柔性拖链系统、工作台和连接电缆。
