旋转机器人队（左）和卡普拉机器人队领奖。|来源：《中国青年报》。欧登塞机器人公司
丹麦国家机器人和无人机集群Odense Robotics在最近的会议上颁发了年度最佳公司和创业公司的奖项。正在开发户外移动机器人的Capra Robotics公司赢得了2022年度机器人公司，而提供协作式螺丝刀工具的Spin Robotics公司则赢得了2022年度机器人创业公司。
欧登塞机器人公司的约300名成员由机器人、自动化和无人机公司组成，他们提名并投票选出了该奖项的决赛选手。
卡普拉面对其他决赛选手的激烈竞争，击败了蓝海机器人公司和环球机器人公司。Capra Hircus户外移动机器人可以处理不同类型的负载，并可用于各种应用。Hircus运行ROS 2，并允许将第三方工具和应用程序连接到其顶部或通过拖车。它还有一个带有标准连接器的I/O连接板，因此安装在机器人上的应用可以通过各自的M12连接器使用机器人提供的电池电源（24V，范围23-29.4V）和以太网。
Capra首席执行官Niels Jul Jacobsen说："这个奖项证明了Capra机器人公司由公司创始人Mads Bendt和我们在过去几年中共同建立的团队所创建的强大基础，他还创建了移动工业机器人（MiR）。Capra机器人公司的目标是彻底改变户外移动机器人在检查和监视、城市服务和维护以及物流方面的使用。潜力是巨大的，丹麦的机器人、自动化和无人机行业选择用这个奖项来表彰卡普拉机器人公司，我们感到非常谦卑。"
2022年年度最佳机器人创业公司的竞争也很激烈。Spin的对手是Aim Robotics、ARIS Robotics、Uniwelco和Weldingdroid。Spin在2021年推出了用于协作机器人的螺丝钉末端效应器，现在正在扩大该解决方案的规模。这家初创公司希望从欧洲开始，到2022年底扩展到北美和亚洲市场。
Spin公司的首席执行官Teit Silberling说："能够被授予2022年年度机器人初创公司，这真是一种荣誉。我们一直非常关注我们的技术开发，现在我们有一个强大的产品，可以完成艰苦的拧螺丝任务，这些任务在许多公司都是人工完成的。"我们是一个优秀的团队，有很大的全球发展野心。在欧洲扩大规模是我们现在的工作重点。这个奖项是对我们公司和我们的产品所具有的增长潜力的绝妙认可。"
该公司声称，Spin的一体化螺丝钉解决方案能够在不到一分钟的时间内插入六个螺丝。其产品应用于众多行业，包括汽车、物流、医疗设备等。
欧登塞机器人公司在奥尔堡、奥尔胡斯、哥本哈根、欧登塞和森讷堡有五个中心。该集群的目标是加速机器人、自动化和无人机公司之间的可持续发展。该组织于2022年1月在奥尔堡开设了其第五个也是最后一个中心。
长期以来，丹麦一直是全球最强大的机器人集群的所在地之一。根据《2022年欧登塞机器人洞察力报告》（PDF），丹麦的机器人产业在2021年增长了12%。丹麦的机器人、自动化和无人机行业在2021年创造了28亿欧元（211亿丹麦克朗）的营业额，包括15亿欧元（110亿丹麦克朗）的出口。
关于丹麦Capra公司进入企业商铺
丹麦Capra 机器人公司基于 Mads Bendt 发明的独特专利轮架。轮架的灵感来自于 Mads 自 1986 年以来作为电动轮椅使用者的经历，当时他在滑翔机事故中摔断了脖子，使他的肩膀和下方瘫痪。因此，Mads 在驾驶和使用电动汽车方面拥有超过 160.000 小时的经验。他利用这些经验、他的教育和他的技能发明和开发了三款电动轮椅和最新的 Capra Robotics 使用的轮架。
电动轮椅通常采用差速转向或阿克曼转向，两者的能力有限，但方式相反。差速转向有利于狭窄空间的机动，但缺乏转向和牵引的精确度。阿克曼转向的精度很好，但转弯半径很大。
这让 Mads 想到发明一种新型轮架并为其申请专利，该轮架可用于新型移动车辆——它应该非常灵活和机动，转向精确且紧凑。这个想法是优越的，由一个带有前后轮的轮架和两个侧轮组成——前后轮同步反方向转动，允许原地360°转向，方向精度高. 此外，还开发了一种新型悬架系统并与轮架集成，具有可变的灵活性，允许攀爬更大的路缘石，并且具有很强的地形适应性。
第一个使用专利轮架的应用是作为行走时身体有障碍的人的移动设备，如 Mads，这是在 Agile 360 公司完成的，从 2015 年 9 月到 2017 年 9 月，由 Else & Erik Jørgensens Familiefond 支持. 不幸的是，由于前轮的位置，不可能以可接受的方式安装脚凳。因此，该解决方案仅对没有腿下部的人有吸引力。由于这个目标群体比较小，该项目被终止了。
在此之后，Mads 调查了该专利的应用可能性，该专利涵盖了所有类型的车辆，并发现它非常适合移动机器人平台，尤其是户外使用。2017 年 9 月，与 MiR 的创始人 Niels Jul Jacobsen 取得了联系。 Mads 进入了机器人领域，并开始了 Bendt Inventors 公司的移动机器人轮架的早期工作。2018 年底，Niels 以投资者身份进入公司，公司名称更名为 Capra Robotics。2019年1月员工入职，现公司建设开始。我们搬到更大的办公场所，Niels 于 2020 年 8 月进入公司担任 CEO。