浙江迈尔微视科技有限公司 核心技术团队组建于2016年，致力于为移动机器人开发专用视觉传感器，提供软硬件一体的视觉解决方案。成立至今，累计交付超万台移动机器人专用的3D视觉传感器，凭借3D+AI的深度视觉系统让移动机器人更安全、更稳定、更智能。
企业文化
我们的使命：让机器人“看懂”世界，服务世界
我们的愿景：成为国际一流的机器人技术和服务提供商
我们的价值观：快·极致·专注·创新·务实
主要产品
S系列 避障相机
专为移动机器人避障应用设计的工业RGB-D相机，获取前方障碍物距离及纹理信息，采用AI算法对障碍物进行识别分类。
产品优势
精巧设计：迷你尺寸，超轻机身，方便隐藏式灵活部署
高精度RGBD图像：1920 * 1080 RGB数据
环境适应性强：850/940nm光源可选，适应室内及室外工作场景
内置AI算法：内置AI语义识别算法，提供避障策略
M系列 对接相机
将3D视觉成像和算力深度结合的工业RGB-D相机：内置iTOF相机和三通道真彩色RGB图像输出，内部搭载算法平台，可满足智能避障、高精对接等应用算法运行需求。
产品优势
内置算力：无需配置工控机，即可运行应用算法
场景多样：智能避障、高精对接、准确定位，轻松应对工业场景应用
环境适应性强：可抗100KLUX阳光干扰，从黑暗到强光，室内到室外均适用
测量范围广：可覆盖0.3-5米距离范围
V系列 导航相机
专为移动机器人导航设计的高性能深度相机，提供1-12m广阔测量范围。独家采用的视觉SLAM技术使其具备快速自主建图和导航功能，赋能移动机器人进入顶视导航新世代。
产品优势
运行平稳：轻松应对高动态、空旷、窄道等场景
测量距离远：1-12m广阔的测量范围
定位精度高：重复到点精度高达±1cm
高效建图：独家采用视觉SLAM技术，具备快速自主建图能力
H系列 抓取相机
为工业机器人高精抓取设计的结构光相机，可辅助机械臂实现无序分拣、拆码垛、上下料等应用。
产品优势
高精度3D数据：3D结构光+AI算法，提供卓越的精度
抗环境干扰：可适应生产环境重粉尘、强灯光影响
灵活组合：多样机型，支持固定式、壁载式等安装方式
AI算法辅助：准确的识别抓取中心点和姿态，提升抓取稳定性
应用场景
高性能3D相机 + AI算法，赋能工业、移动机器人
托盘对接
行业痛点：
在智能化物流系统中，AGV叉车不仅需要处理基本的导航问题，例如自身定位、规划安全路径、导航至目标点等。使叉车能够真正发挥其功能是托盘识别和定位、料笼堆叠等功能，这也是构建柔性化物流系统的关键环节。
然而传统视觉方案面临常见的高变化物流场景，如高位存取、密集高堆叠、特殊类型料笼识别仍力不从心，需要借助高反条做为增强手段，如此一来就又增加了项目部署与维护成本。
迈尔微视M4 Pro工业相机+智能算法提供了领先的解决方案：智能识别主流托盘，高精度定位托盘孔位，自动调整进叉方向，精准叉取并放置托盘货物等。
迈尔微视AGV叉车托盘对接方案优势：
硬件算力+智能算法，部署环节删繁就简
算法运行到相机嵌入式平台，无需消耗上位机资源
抛弃繁琐机械式标定，一键智能外参标定
支持主流品牌运动控制的柔性对接
算法加持，智能识别托盘，完成自主纠偏适配市面95%以上的托盘、料笼类型，无需训练或配参
可配置兼容异形托盘
一次识别多个托盘位置信息，可自动实现拆垛功能
高精度自适应取放：定位精度±3mm，托盘倾斜识别范围±15
3D ToF旗舰硬件，突破各类场景、应用难点
抗100KLUX阳光干扰，全天候运行，不受环境光影响
核心3D识别技术，支持高位存取、柔性堆垛等场景应用
视觉避障
客户痛点：
市面上避障传感器种类繁多，如：单线激光雷达、超声波、碰撞条等。碰撞条通常作为最后一道暴力防撞措施；超声波避障经常出现误判；单线激光雷达存在较大盲区（只扫描二维平面内的障碍物，低于或高于激光的障碍物无法检测，存在较大安全隐患）；
迈尔微视MRDVS 3D视觉避障：
迈尔微视基于RGBD相机和AI算法，开发3D视觉避障系统，可实时检测工业场景存在的悬浮障碍物（如显示屏等），低矮障碍物（散落的工件、生产资料），以及检测动态的行人，进一步提升AGV安全性。
技术优势：
实时动态检测，检测帧率可达20FPS
支持多机协同工作
940nm光源，可适应黑暗、强光环境中工作
AI语义识别，智能判断AGV避障策略
顶视导航
客户痛点：
长期以来，机器人定位领域使用二维码、磁导航和激光导航等技术。
然而，诸如二维码、磁导航等技术施工量大，难以适应复杂、变动的工业环境、后续维护成本高昂。
激光导航技术虽摆脱了地面铺设辅助定位设施铺设的繁琐，但工厂环境中常见的不锈钢、玻璃等材质，以及工厂正常运行中的人员、车辆和物流都会影响激光导航的性能。
迈尔微视AGV顶视导航方案：
该方案利用3D摄像头和AI算法，通过扫描工厂环境中上部信息进行建图，只需让机器人自主沿着路径行走一圈，即可录入数据。这种方法在提高建图效率、减少工作量的同时，制作出比传统二维码、磁导航和激光导航更精细、更准确的地图。
技术优势：
灵活适应多种场地：2-12m顶高厂房, 长距离窄道等环境均可正常运作
平稳运行无干扰：无惧高动态人、车、物流
重复到点精度高达±1cm
多种机型适配：应用案例丰富，提供优秀的机器视觉体验
料笼堆叠
客户痛点：
让AGV具备料笼、托盘等精确对接的能力是移动机器人视觉领域的刚性需求，不仅能提升移动机器人的作业效率，还能通过移动机器人在不同工作站的准确对接，实现柔性制造。
然而，实现AGV叉车的料笼堆叠功能却面临着一系列技术挑战，可以说是移动机器人应用领域的"珠穆朗玛峰"。
迈尔微视MRDVS叉车料笼堆叠方案：
迈尔微视M4 Pro 3D视觉相机，深度融合自研AI算法，将上述用户难点、痛点逐个击破，为AGV叉车提供软硬件一体的料笼堆叠定位解决方案：支持多层堆叠；高适配性，可智能识别料笼；AI算法加持, 完成自主纠偏；并能适应苛刻工业环境的运作要求。
技术优势：
更高、更快、更高精，料笼堆叠稳定可靠
支持多层堆叠：1-7层堆叠，2*2堆叠
快速扫描数据：实时对接，单帧数据处理＜20ms
高精度自适应：定位精度±2mm，角度精度最高0.1°，料笼偏移识别范围±15°
自研AI算法，智能识别料笼、自主纠偏
支持主流料笼识别，可配置兼容异形料笼
集成的算法直接输出上下料笼实时相对位置信息，实时调整叉车姿态
支持主流品牌运动控制的柔性对接
迈尔微视iToF旗舰硬件，以领先性能应对苛刻场景
算法运行到相机嵌入式平台，无需消耗上位机资源
100KLUX阳光干扰，全天候运行，不受环境光影响
