请搜索一下满足以下条件的高精度定位芯片，1，有定位功能（Z向误差2cm以内，xy向误差50cm以内）2，耐冲击抗振动，3，可无线上传数据到云端，4，适应温度-40摄氏度-60摄氏度。5，体积小价格低。