大禹电子：紧凑型M18传感器优化水下机械臂避障

　　一、测量原理：

　　距离测量过程中，超声波信号由超声波探头发出，经液体或其他固态介质反射后折回，由同一个探头接收，测量超声波发射到接收的时间差，从而实现物位的测量。声波传输距离 L 与声速 v 和声波传输时间 t 的关系可用公式表示：

　　超声波测距公式：L=1/2 vt

　　L：超声波探头距所测料面距离。单位：m;

　　v：经温度补偿后的声速值。单位：m/s;

　　t：测量范围内声波的运行时间。单位：s

　　二、产品主要技术参数：

　　产品量程：50mm~1000mm(盲区：50mm)

　　产品分辨率：1mm

　　测量精度：±0.5%

　　重复性精度：±0.25%

　　工作电压：10V~30VDC

　　启动延时：<300ms

　　工作温度：-20~60℃

　　产品具备多种输出类型：

　　1、4～20mA 模拟量输出

　　2、0～10V 模拟量输出(带载≥1k)

　　3、NPN 开关量输出

　　4、常开 PNP 开关量输出

　　5、标配 RS485 输出(Modbus-RTU 协议)

　　三、测距传感器在产品运用时，可以实现多种测量。

　　1、可以测量小体积的各类容器液体高度;(温度不超过60℃，无蒸发介质)

　　2、测量传感器到某个设备的距离;(避开传感器的盲区范围)

　　3、测量物体的位移程度，给控制设备提供信号;

　　4、测量特定装置上物体的有无;

　　四、案例说明：

　　客户需求：超声波测距传感器安装到预设安装位置支架上，在上部限位盘上方安装一个反射板，超声波经过测量安装位置到反射板的距离，来判断物体的位移程度。

　　选择超声波测距传感器的优势为：

　　1、产品测量精度高，可以达到测量值的±0.5%以内，通过产品线性补偿后，可以实现几乎零误差值测量;

　　2、超声波测距传感器使用寿命长，可以实现长时间的测量;

　　3、模拟量、开关量、数字量多种输出可供选择;

　　4、低成本维护：传感器和线缆间采用航插设计，可支持快速更换;

　　5、产品采用M18*1的不锈钢螺纹链接方式，安装方便快捷。