SDM10：基于DTOF技术的高性能单点激光雷达

如果你正在找一款可靠的激光雷达，不妨试试它！

在当今快速发展的科技时代，高精度测距技术在众多领域都发挥着至关重要的作用。无论是无人机的定高飞行、机器人的避障导航，还是工业自动化中的精准测量，都需要可靠且高效的测距解决方案。你是否好奇：无人机在强光下如何稳稳悬停？扫地机器人为何能精准绕开家具和电线？工业机器人怎样在复杂环境中安全作业？今天要介绍的SDM10单点激光雷达，是一款有着超小体积，却能让机器“看清”10米距离的微型激光雷达。它基于先进的DTOF（Direct Time-of-Flight，直接飞行时间）技术，为用户提供了一种超小体积、高精度、高灵敏度的测距方案。

一、技术核心：DTOF技术的魅力

DTOF技术通过发射脉冲光并测量其往返时间差来计算目标距离。SDM10采用了940nm红外激光传感器，这种传感器对环境光的干扰具有极高的抗性，即使在70K Lux的强光环境下也能稳定工作。其反射率自适应量程功能可以根据目标物体的反射率自动调整测量范围，确保在不同反射率条件下都能获得准确的测距结果。在90%反射率下，SDM10可以实现10米的测量距离；而在10%反射率下，测量距离也能达到5米。

二、超小体积与强大性能的完美结合

SDM10的体积仅为12×7.5×9.1mm（≈3颗骰子大小），这种超小尺寸设计使其能够轻松集成到各种紧凑型设备中，让机器“聪明”起来，无论是小型无人机、微型机器人，还是工业自动化设备，都能完美适配。尽管体积小巧，但SDM10的性能却毫不逊色。它支持UART通信，通信速率默认为460800bps，且可根据用户需求进行调整，确保数据传输的高效性和灵活性。

三、高精度与高分辨率的双重保障

SDM10在测量精度和分辨率方面，在5米以内，测量精度可达±5cm（<5m），1%（≥5m），分辨率1mm。这意味着SDM10能精确地检测到微小的物体或障碍物。这种高精度和高分辨率的特性，使得SDM10在无人机定高飞行、机器人避障导航、工业自动化测量等应用中表现出色，能够为用户提供可靠的实时数据支持。

四、室内外通用，应用广泛

SDM10不仅适用于室内环境，还能在室外强光条件下稳定工作，这得益于其高灵敏度的红外激光传感器和强大的抗环境光干扰能力。无论是阳光直射还是阴暗环境，SDM10都能提供准确的测距结果。这种室内外通用的特性，让SDM10有广泛的应用领域。例如，SDM10的5cm近距探测+抗干扰能力，让扫地机真正实现“智能避障”；在机械臂、AGV小车等场景中，SDM10可构建高精度安全区域，防止误操作引发事故；在无人机领域，SDM10可以帮助无人机在复杂环境中实现精准的定高飞行和避障；在工业自动化领域，SDM10可以用于高精度的物体检测和距离测量，提高生产效率和质量控制水平。

五、助力客户快速开发与应用

SDM10的设计理念是帮助客户快速开发和部署高精度自动化系统。其简单易用的UART通信接口和灵活的通信速率设置，使得集成过程变得轻松快捷。用户无需复杂的硬件和软件配置，即可将SDM10集成到自己的系统中，并迅速开始数据采集和处理。

六、总结

SDM10单点激光雷达模组凭借其基于DTOF技术的高精度测距能力、超小体积设计、强大的抗环境光干扰性能以及室内外通用的特性，成为了众多高精度自动化应用的理想选择。无论是无人机、机器人还是工业自动化设备，SDM10都能为其提供可靠的测距支持，助力客户快速开发和部署高性能的自动化系统。SDM10虽小，却是让机器“看得清、走得稳”的关键。无论是无人机、机器人，还是工业自动化，它都能提供高精度、抗干扰、超紧凑的测距方案。如果你正在找一款可靠的激光雷达，不妨试试它！

在未来，随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，siman将继续发挥其重要作用，为智能科技的发展贡献力量。