产品介绍
直径154mm，力量程1000至10000N，力矩量程100至100N.m，是一款环形不锈钢材质模拟量六维力传感器，适用于工业机器人、航空航天等领域。SKY6-154系列分辨率可以达到0.03%F.S，迟滞小于0.3%F.S，非线性、准度误差小于0.5%F.S。
用户可使用自有数据采集系统或选购SKY-Data系列数据采集器。
| 产品型号 | SKY6-154A | SKY6-154B | SKY6-154C | |
| 量程范围(N/N.m) | Fx,Fy | 1000 | 1500 | 2000 |
| Fz | 1000 | 1500 | 2000 | |
| Tx,Ty,Tz | 200 | 200 | 450 | |
| 尺寸（mm） | 直径 | 154 | 154 | 154 |
| 高度 | 35 | 35 | 35 | |
| 机械特性 | 重量（g） | 3000 | 3050 | 3100 |
| 防护等级 | IP65 | IP65 | IP65 | |
| 过载保护 | 200%F.s | 200%F.s | 200%F.s | |
| 精度等级 | 分辨率 | 0.03%F.S | 0.03%F.S | 0.03%F.S |
| 非线性 | 0.5%F.S | 0.5%F.S | 0.5%F.S | |
| 零点漂移 | 0.01%F.S/10min 恒温 | 0.01%F.S/10min 恒温 | 0.01%F.S/10min 恒温 | |
| 准度 | 0.5%F.S | 0.5%F.S | 0.5%F.S | |
| 重复性 | 0.2%F.S | 0.2%F.S | 0.2%F.S | |
| 电气特性 | 输入/输出阻抗 | 350 Ω/350Ω | 350 Ω/350Ω | 350 Ω/350Ω |
| 通讯方式 | Ethernet/USB/CAN/RS232/RS485 | Ethernet/USB/CAN/RS232/RS485 | Ethernet/USB/CAN/RS232/RS485 | |
| 推荐工作电压 | DC5V | DC5V | DC5V | |
| 接口形式 | 16 芯航空插头 | 16 芯航空插头 | 16 芯航空插头 | |
| 温度特性 | 温度零点漂移 | 0.5%F.S/10℃ | 0.5%F.S/10℃ | 0.5%F.S/10℃ |
| 存储温度 | -25°C ～70°C | -25°C ～70°C | -25°C ～70°C | |
| 使用环境 | -10°C～50°C，20～80% RH | -10°C～50°C，20～80% RH | -10°C～50°C，20～80% RH | |
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