9月25日消息，通用足式机器人公司逐际动力LimX Dynamics正式发布首款全自研「四轮足机器人W1」。

逐际动力发布首款四轮足机器人W1

　　这是一款基于逐际动力「运动智能Motion Intelligence」开发的颠覆性产品，搭载全球顶尖的感知和运动控制算法，把腿式和轮式结构的优势结合于一身，配置多款全自研的高性能关节，实现了强大的实时地形感知与全地形移动能力，大幅提高足式机器人的作业能力。

　　通过这款四轮足产品，逐际动力瞄准中国潜力巨大的空白市场，抓住先机，为工业巡检、物流配送、特种作业、科研教育等to B客户带来直击痛点的应用体验。

　　逐际动力W1将于今年第四季度开始接受预订。

　　据介绍，搭载逐际动力基于感知的运动控制等核心算法，W1成功攻克了楼梯等难度极高的离散地形，能够覆盖绝大多数非轮式的复杂场景，是中国首个基于自主地形感知，通过实时步态规划与控制，完成上下楼梯的四轮足产品。

逐际动力四轮足机器人W1成功通过多个复杂应用场景的能力验证

　　目前，逐际动力四轮足机器人W1已成功通过多个复杂应用场景的能力验证，为落地应用做好充分的准备。

　　•高动态运动：全自研高性能关节，释放出四轮足复杂结构的超级运动能力

　　•上下楼梯：融合感知的运动控制，实现了轮足稳定踏步上下楼梯

　　•上下斜坡：身体与斜坡面、地面皆可保持水平，按需灵活切换

　　•马路牙子：灵活自由切换运动步态，轻松应对各类不同离散地形的挑战

　　•伏地穿越：在高速运动过程中，自由调整身体高度，适应不同作业环境的需求

　　•单边桥：让机器人适应地形，而不是地形适应机器人，不管地形如何变化，始终做到如履平地

　　•草地石板路：通过颠簸路面时，腿部多关节快速协同响应，降低机身姿态波动

　　•碎石路：巧妙的轮足结构可踏可滚，兼顾了足式的高通过性和轮式的高效率

　　逐际动力创始人张巍博士表示：“通用足式机器人正处于技术爆发期，基础研究与商业化的交集已经出现，并不断扩大，我们在恰当的时机，选择四轮足机器人W1作为首款主打产品，打造具有全地形移动能力的高效通用底盘。这是一款破冰的产品，锚定了接下来技术、应用和市场最佳的交集点，通过一流的技术，让长期困扰很多足式机器人落地的难题得以解决，让足式机器人真正走进产业，创造价值。”