在火力发电场中，栈桥不仅是厂房建筑物的重要连接通道，而且还是燃煤运输的重要通道，通常采用封闭通廊结构；栈桥输煤主要采用皮带机的输送方式，每天的输煤量非常高，它的正常运行影响火电企业的整个生产过程。

      栈桥通廊空间狭小、位置高、设备集中、廊道窜风效应大，加之皮带机上运输的燃煤具有氧化性，存在煤自燃的风险。因此，为保证火电企业的安全运行，必须对输煤栈桥进行安全监测。

      传统的人工巡检存在成本高、效率低、实时性不强、可靠性低等缺点，与人工巡检方式相比，智能机器人巡检方式在确保安全和运行效率的前提下，可及时、全面、高精度的对输煤栈桥进行自动监测。

      济南祥控自动化设备有限公司自主研制的XKCON祥控悬挂式轨道巡检机器人集感知、通讯、物联、分析等多项先进技术于一身，以自主或定时的巡检方式，能够对栈桥环境、输煤皮带设备状况以及皮带上的煤温进行检测，提高巡检的工作效率和工作质量。

      XKCON祥控悬挂式轨道巡检机器人通过搭载气体、粉尘、烟雾等环境监测传感器和红外热成像仪，不仅能对输煤管廊中的环境数据实时采集存储，还能智能识别异常情况，并生成报警日志，保质保量的完成巡检任务，为输煤皮带的安全运行提供了可靠的数据保障。

      自动定位是XKCON祥控悬挂式轨道巡检机器人具备的一项主要功能。在输煤栈桥使用时，管理人员通过管理软件可设置自动、定时定位等巡检方式，如有异常可让智能机器人运行到此地点进行定点扫描，并将数据和图像传输至后台管理软件，方便查看。

      XKCON祥控悬挂式轨道巡检机器人具有良好的移动能力、感知能力、远程操控能力，能胜任火电企业输煤栈桥的日常巡检和预警报警任务，它的应用不仅提高了巡检效率，还起到了减员增效、节约运维成本的功能。