微（小）型机器人线缆与普通机器人线缆相比有以下区别：

1. 直径更小：

微（小）型机器人线缆直径通常在3毫米以下，而普通机器人线缆直径通常在4~10毫米左右。

2. 柔性更好：

由于线缆直径更小，线材更柔软，微型机器人线缆可以更灵活地走线，适用于一些需要精密控制的操作。

3. 传输速度更快：

在相同外径下，由于微型机器人线缆内部的导线的相对长度更短，因此传递信号的速度相对更快，有利于提高机器人的响应速度和准确性。

4. 质量更轻：

微型机器人线缆通常采用轻量化材质制成，整条线缆的质量相对更轻，有利于减小机器人总重量并提高效率。    

总的来说，微（小）型机器人线缆通常用于需要高度精准的低荷载应用，如微型机器人、医疗设备等，而普通机器人线缆更适用于较大型、负荷更重的机器人应用，例如工厂物流机器人等。