经过半年多的探索，近日，一款轨道自动巡检机器人在四平路下立交“亮相”，开始发挥功效。这是上海首台隧道（下立交）应用的智能巡检机器人。

用于四平路下立交应用的轨道自动巡检机器人

　　据了解，四平路下立交长达900多米，使用一般的监控设备由于位置固定、监控范围有限，一些灾害事故不易第一时间被发现。而且，受日常交通流量、光线、噪音等因素影响，采取人工巡视、养护作业、设备检修，作业难度大，危险性高，在一定程度上限制了下立交设施的养护质量和水平。

　　为进一步加强下立交设施养护管理，杨浦区市政水务管理事务中心在大调研活动中，与设施养护单位上海隧道股份城市运营集团进行探讨研究，决定引进一些先进的养护管理设备和技术。经过半年多的探索，近日，一款轨道自动巡检机器人在四平路下立交“亮相”，开始发挥功效。

该机器人自带多种传感器系统

　　这台智能巡检机器人体积小，悬挂在隧道侧墙上方，以0-20Kmh的可控速度运行，既节省隧道空间，也不影响日常交通。它自带实时视频系统、3D雷达感知系统、多种传感器系统、自动抓拍系统、实时声光语音系统，能够实现全天候24小时巡检，实时掌握隧道的运行情况和各类设施的运维情况。

　　例如，当隧道内发生超速行驶或意外突发情况时，它会第一时间报送预警信号，便于管理人员及时采取措施控制事态，挽救伤亡和损失。隧道内设施一旦超过正常监控取值，它会发送预警指令，提醒管理部门进行维修，避免病害进一步扩展延伸。这些技术优势较好地弥补了传统人工巡检的被动和不足。

　　不仅如此，自动巡检机器人每天上传并智能分析巡检数据日志，生成统计分析和预警报告，为设施管理和养护提供决策依据，实现人工智能专家系统故障诊断和大数据病害趋势预测，为智慧城市下立交管养作出了新的探索。

　　目前，这款智能机器人已在四平路下立交投入使用，是上海首台隧道（下立交）应用的智能巡检机器人。