【传感器技术需求】 机械手精确定位用三维角位移传感器研制: 1)三维角位移传感器总体结构方案设计。作为一款用于机械手的集成传感器,精度、集成度和稳定性是首要条件,其次,由于机器人抓取手指部分空间狭小,如何在这样的空间中布置传感部件,同时又要获得最好的信噪比以及信号的线性度,都是结构上需要考虑的问题,也是今后是否能够推广应用的前提。 2)弹性体材料选择。选择弹性材料作为角位移信号输出载体,对于
2023-11-10发布