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聚焦安川“X系列”发布会热点,给您全方位深度解答

2023-01-05 08:31:26
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摘要 安川电机日前推出两款新产品Σ-X及YRM-X获得了行业的广泛关注。

  2022年12月23日10时,安川电机成功举办了线上新品发布会。此次推出的两款新产品Σ-X及YRM-X获得了行业的广泛关注,各位业界人士也在发布会直播期间,针对产品的技术及销售服务等方面进行了踊跃提问。

  为了使大家能够更深度地了解X系列产品,我们特意筛选了部分具有代表性的问题,由专业人员对此进行一一解答。
 

  Q: 如何实现精准控制?
 

  A:依靠26BIT的高精度编码器再配合伺服控制算法得以实现。
 

  Q: 支持什么通讯协议?
 

  A:伺服支持M3、M4、EtherCAT总线(其他总线协议暂不推荐)。
 

  Q: 这款型号耐高低温是多少?
 

  A:0°C-40°C(40°C-60°C时可降低额定功率使用)。
 

  Q: 伺服升级后,对运动控制有要求吗?
 

  A:安川运动控制器MP3000可直接识别。其他控制器(或安川旧版本)无法识别时可通过参数修改成“7系列”进行识别。
 

  Q: 电压是380V吗?
 

  A:安川可提供220V和380V的产品,国内生产的以220V产品为主。
 

  Q: 能否向下兼容7系列的电机?
 

  A:X系列驱动器可向下兼容7系列电机,X系列电机无法与7系列驱动器兼容。
 

  Q: 一个伺服驱动可以带几个电机?
 

  A:标配单轴1台电机,另有双轴、三轴版,但只能总线控制,且功率有限制。
 

  Q: 安川伺服最小功率是多少?
 

  A:安川最小功率为11W,此款目前日本生产。33W电机已国内生产。
 

  Q: 安川PLC现在还生产吗?
 

  A:安川可提供运动控制器MP2000和MP3000系列。
 

  Q: 是否支持高级伺服调谐?
 

  A:支持。
 

  Q: 有多轴联动控制吗?
 

  A:可采用安川运动控制器MP。
 

  Q: 有没有转矩到达输出?
 

  A:有的。
 

  Q: X系列的电机有带刹车的吗?
 

  A:有带刹车的型号可选。
 

  Q: 绝对值编码器的电池能维持多久不丢数据?
 

  A:一般电池断电状态可保存3年。
 

  Q: 多电机同步同轴工作如何选两个电机工作模式,同步精度如何?
 

  A:可以选择相位控制或者插补控制(上位)。
 

  Q: 有哪些软件,软件定期更新吗?
 

  A:伺服使用sigmawin+软件,添加X的机种文件即可。
 

  Q: X系列的精度能达到多少?
 

  A:26位编码器分辨率。
 

  Q: M4和M3总线能兼容吗?可不可以直接替换?
 

  A:可以。
 

  Q: X 可以全闭环还要加全闭环模块吗?
 

  A:需要全闭环模块或特殊功能型伺服。
 

  Q: 绝对值还需要电池吗?
 

  A:有需要电池的和无需电池的二款可选。
 

  (来源:安川电机)

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