原标题：奥迪首次实现公开道路融合 V2X 信号的 L4 自动驾驶
10 月 24 日，奥迪在无锡举行的 2021 世界物联网博览会上，实现全球首次在公开道路融合 V2X 信号的 L4 自动驾驶演示。通过 6.5 公里自动驾驶路线上的 13 个应用场景，奥迪展示了 V2X 如何优化驾驶安全性、舒适度和交通流畅度。
同时，自奥迪 A7L 及奥迪 A6L 开始，奥迪量产车型将配备 5G 通讯模块并新增三个 V2X 功能。
这两款车型也将配备全新的 C-V2X 功能，其中包括：奥迪交通信号灯信息系统（Audi Traffic Light Information, TLI）、奥迪危险信息提示（Audi Local Hazard Information, LHI），以及危险信息警告（Local Hazard Warning，LHW）功能。
L4 自动驾驶融合 V2X 信号、
基于 V2X 实现的功能包括：感知驾驶员视线外的行人及车辆并自动减速、为紧急车辆自动变道让行，以及动态 V2I 交通信号灯功能等等。
与此同时，奥迪首次展示了其专利 V2I 和 V2P（车辆与行人通信）技术。车辆能够感知行人突然横穿马路的行为，并自动减速以避免撞到行人。
这两项技术将为车载传感器感知其它道路使用者的局限性提供补充，有力证明了 V2X 的附加价值。此技术有望极大程度避免或缓解车辆与行人间的交通事故。
奥迪的另一项 V2P 专利技术可以向驾驶者发出预警，提示正在接近车辆的非机动车。这将有效防范驾驶员因未留意周围环境误开车门，对骑行者造成严重伤害。
奥迪还将展示其它基于 V2I 的技术，包括：基于路侧单元的禁行区域预警，使驾驶员提前采取行动和改变路线，以帮助缓解交通拥堵；以及基于路侧单元的抛洒物预警，提醒驾驶员注意路上的抛洒物，以提前避开等。这些使用场景体现了 V2I 技术如何能通过实时向车辆提供路况和安全信息来减少事故。
全新 5G 通讯模块及 V2X 功能引入奥迪量产车型
奥迪即将向中国市场推出配备 5G 模块和 C-V2X 功能的奥迪 A7L 和奥迪 A6L，并将在未来把相关硬件及功能推广于更多量产车型上。
其中，新引入的三个 V2X 功能包括：奥迪交通信号灯信息系统（Audi Traffic Light Information, TLI）、奥迪危险信息提示（Audi Local Hazard Information, LHI），以及危险信息警告（Local Hazard Warning，LHW）功能。
奥迪交通信号灯信息系统，在本地基础设施支持的条件下，将提供 「绿灯优化速度建议」（Green Light Optimized Speed Advisory, GLOSA）和「绿灯倒计时」（Time-to-Green）两种服务功能。除了为用户带来一路畅行的驾享体验，这两种功能还能够通过减少减速或加速次数。
绿灯优化速度建议可以为驾驶者计算出实现全程绿灯畅行体验的理想速度。在应用案例中，该功能会建议驾驶者调整合适的车速，使得车辆能够在全程绿灯的条件下顺利通行，从而避免不必要的加减速，实现更高效、更安全的驾驶。
在车辆距离路口约 250 米时，「绿灯优化速度建议」还会提醒驾驶者适当调节速度，以便车辆和后方来车顺利通过路途中的信号灯，有效降低因时走时停而产生的不必要的额外能耗。如果遇到无法避免的红灯，「绿灯倒计时」功能就会自动倒数计时距离下一次绿灯的时间。
奥迪危险信息提示（LHI）和危险信息警告（LHW）系统通过车载传感器来监测危险状况，如低能见度、事故、湿滑道路、故障车辆、前车紧急制动及紧急车辆等。
传感器可通过 V2N（车云互联）和 V2V（车车直连）进行实时网联和相关车辆间的预警通讯。车辆的人机交互界面以及虚拟座舱屏幕上会弹出提示信息，提醒驾驶者注意视线外的道路情况，以提前采取措施。