图像动态范围（Dynamic Range，简称DR）是指图像中最亮和最暗区域之间的亮度差异范围。在普通的照片中，经常会出现光线明亮的地方细节丢失，或是光线昏暗的地方细节不清晰的情况。高动态范围（High Dynamic Range，简称HDR）技术旨在扩展图像的动态范围，以在一幅图像中同时捕捉到明亮和暗部的细节。
实现HDR技术的方式有很多种，下面将介绍其中的几种主要方法：
第一种方法是多曝光技术。这种方法通过在不同曝光条件下采集多张图像，然后将它们进行融合，以获得更丰富的动态范围。多曝光技术可以通过硬件或软件实现。硬件实现方法包括采用多个相机模块或具有多个感光元件的BTS5210L传感器。软件实现方法是在图像处理阶段进行多张图像的融合，通过算法将不同曝光条件下的图像合成为一张具有更高动态范围的图像。
第二种方法是像素级合成技术。这种技术通过在感光元件上采用不同曝光时间的像素，将多个曝光的图像合成为一张具有更高动态范围的图像。为了实现这种技术，可以在传感器上实现不同的感光元件或通过微透镜阵列来实现。
第三种方法是图像传感器区域分割技术。这种技术将传感器分为多个区域，每个区域使用不同的曝光时间，然后将它们融合为一张图像。图像传感器区域分割技术可以通过硬件或软件实现。硬件实现方法包括多通道传感器或具有不同感光元件的传感器。软件实现方法则是在图像处理阶段进行不同区域的融合。
第四种方法是电荷积分技术。这种技术通过在感光元件上增加电荷容量，使其能够容纳更多的光子，并在传感器读取时进行多次积分，以提高动态范围。可以通过增加感光元件的深度或使用电荷积分器件来实现这种技术。
第五种方法是光学透镜技术。通过使用特殊的透镜设计，如非球面透镜或渐变折射率透镜，来改变不同区域的聚焦距离，从而实现不同区域的曝光。
除了上述的技术路线，还有一些其他的技术方法可以实现HDR，比如图像叠加、图像对齐和曝光补偿等。这些方法可以单独使用或与前面提到的方法相结合，以实现更好的HDR效果。
总之，实现HDR的不同技术路线提供了多种选择来扩展图像的动态范围，每种方法都有其优点和适用场景。随着技术的不断发展，未来还会出现更多创新的方法来实现更好的HDR效果。