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精准定位 精细操作 种牙机器人首次在襄阳“上岗”

2023-09-22 23:45:29
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 荆楚网(湖北日报网)讯(记者 陈洋波 通讯员 周征)9月21日,在襄阳市口腔医院,种植中心主任孙毅带领团队顺利完成机器人口腔种植牙手术。机器人“参与”种植牙,在襄阳尚属首次。

“定位非常精准!”当日上午10时30分,在该院手术室,医护人员在机器人的辅助下,为刘女士(化姓)植入一颗种植牙。
 

手术中,医生轻点按键后,机械“手臂”当即按照规划路径,精准按照预先设计的位置、角度和深度,将种植体植入预定区域。
 

手术期间,刘女士由于紧张,时而微微摇头。此时,机械“手臂”立即随之准确移动。半个小时,手术完成。
 

刘女士,43岁。三四年前,其右下颌第一磨牙龋坏后缺失。她想尽早修复这颗缺失牙,于是来到襄阳市口腔医院。
 

“感觉很新奇,手术也比较快速。”刘女士的家人说,当天上午9时,刘女士拍了CT片后,就开始了这次手术。






 

医生在机器人的辅助下实施手术。 记者 陈洋波 摄
 

种植中心主任孙毅介绍,患者拍CT后,医护人员会在电脑上设计好植入位置。且种植牙机器人是结合术前CT与数字化口扫数据,全方位掌握牙槽骨和整体的口内环境,医生以修复为导向设计,制作相关种植附件,然后口腔种植牙机器人根据医生预先设定的指令,精准植入术前设计位点。可以提前对患者缺牙的数量、位置、角度和深度进行分析,定制个性化定制种植方案。
 

那么,与传统种植牙手术相比,机器人种植牙有哪些优势?
 

孙毅说,与传统种植手术相比较,口腔种植牙机器人可通过术前可视化体外模拟,术中精准定位、实时动态导航、人机随动等功能,帮助术者提前预测治疗难度并规避手术风险,使手术过程更精准、更高效、更微创,提高了种植手术的精度,降低了手术的难度。
 

据介绍,该机器人可实现单牙、多牙及无牙颌高精度种植,并且可完成骨量挑战较大的病例。

 

 

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