在人形机器人中，IMU（惯性测量单元）用于测量加速度、角速度和磁场强度，常见的IMU厂家包括：
Bosch Sensortec
产品：BMI160、BMI088
特点：高精度、低功耗，适用于消费电子和机器人。
STMicroelectronics
产品：LSM6DSO、LSM9DS1
特点：高性能、低功耗，集成加速度计和陀螺仪。
InvenSense (TDK)
产品：MPU-6050、MPU-9250
特点：高集成度，广泛用于消费电子和机器人。
Analog Devices
产品：ADIS16470、ADIS16448
特点：高精度、工业级，适合高要求的机器人应用。
Xsens
产品：MTi-1、MTi-100
特点：高精度，适用于运动捕捉和机器人
Honeywell
产品：HGY系列
特点：高可靠性，适合航空航天和工业机器人。
Kionix (ROHM)
产品：KX022、KX126
特点：低功耗、高灵敏度，适合消费电子和机器人。
Systron Donner
产品：Inertial+系列
特点：高精度，适合工业和军事应用。
VectorNav
产品：VN-100、VN-200
特点：高集成度，适合无人机和机器人。
Epson
产品：M-G330、M-G364
特点：低功耗、高精度，适合移动设备和机器人。
这些厂家的IMU产品广泛应用于人形机器人，具体选择取决于精度、功耗和成本等需求。