编码器(encoder)是一种传感器设备，用于测量旋转或线性运动的位置，并将这些位置信息转换为数字信号并让计算机或控制器读取识别。
编码器是一种被动传感器，自身不提供任何动力，由外部被检测部分通过齿轮或者皮带等连接器带动运转，并检测运转的相关位置信息。
编码器常与电机马达、运动关节配合使用，形成闭环的控制系统。例如一般的电机，通常是给电或者给个电信号就开始转动，但计算机或控制器并不知道其转动的角度，这是一个开环的控制，并不精确可靠，但在很多应用场合需要精确可靠的控制电机的转速和转动角度，这就需要编码器和电机联动，读取编码器反馈的位置信息，形成精确可靠的闭环控制