美国当地时间周三晚间，旧金山联邦法院披露了一份起诉书，显示特斯拉公司正起诉前员工ZHONGJIE LI（英文名为JAY LI）和其初创公司Proception AI，特斯拉指控ZHONGJIE LI窃取人形机器人的相关核心技术秘密，违反了相关法规和合同。
在起诉书中，特斯拉称JAL LI为其知名机器人项目“擎天柱”的传感器研发团队工程师：“参与先进的机器人手部传感器研发，并被委托保管该项目中一些最敏感的技术数据”。
起诉书中，亦披露了一些ZHONGJIE LI涉嫌窃密的证据。
▲来源：美国旧金山联邦法院
在特斯拉擎天柱任职2年从事传感器研发，离职不到6天成立机器人初创企业，5个月即成功研发灵巧手产品，特斯拉愤懑指控不可能！
起诉书中披露，JAY LI在2022年8月~2022年9月期间，受雇于特斯拉，被分配到其擎天柱机器人项目的传感器团队中，并被允许访问查阅一些最敏感的技术资料，擎天柱传感器团队负责的研发工作包括灵巧手的开发。
2022年7月——JAY LI离职前2个月，被调职到躯干主控系统研发岗位，这才不再负责擎天柱机器人传感器和灵巧手部件的研发工作。显然，特斯拉以此工作经历，强调JAY LI任职期间全面参与了机器人传感器和灵巧手的研发工作。
JAY LI于2024 年 9 月 13 日正式从特斯拉离职，6天后，9月19日，即与合伙人成立了机器人公司Proception AI。
2025年3月3日，JAY LI创立Proception AI仅仅5个月后，该公司就宣称已成功研发出先进的人形机器人灵巧手，并声称在未来9个月内，即可向首批意向客户交付。
特斯拉质疑，JAY LI的Proception AI公司研发的机器人灵巧手与擎天柱机器人灵巧手产品异常相似，而且公司成立仅5个月即成功研发出灵巧手产品，这研发速度也太快了点。
▲来源：美国旧金山联邦法院
特斯拉介绍其机器人灵巧手项目于2021年首次宣布，聘请了数十名专业工程师、人工智能研究人员、机器人制造专家共同努力，研发成本高达数十亿美元，才完成擎天柱灵巧手的研发。
资料显示，特斯拉最新一代灵巧手产品发布于2024年11月——距JAY LI离职2个月，该灵巧手搭载在OPTIMUS GEN 3擎天柱机器人上，能够实现22个手部自由度，集成了覆盖面更大的触觉传感器——这是一个巨大的技术挑战——如何让手指和手掌拥有足够柔软度/柔顺性的保护层，同时又不影响触觉传感。
马斯克曾在该灵巧手发布视频下面留言“Optimus团队干得漂亮。”
▲来源：网络
在起诉书中，特斯拉“晒”出了JAY LI窃密的多项“证据”，主要是JAY LI在2024年7月被调离擎天柱传感器团队后，仍多次违规查阅机器人传感器及灵巧手相关敏感文件，并下载到至少2部智能手机中。
这些敏感资料包括：擎天柱手部动作相关的传感器图表&规格、执行器、算法源代码、传感器弯曲测试数据、传感器设计数据、柔性/薄膜敏感材料等。
特斯拉认为，JAY LI在7月份调离擎天柱传感器团队后，已不再需要阅读相关敏感资料，但其在离职前，仍大量访问了相关传感器及灵巧手敏感资料，存在不当访问和下载的嫌疑。
综上，特斯拉认为JAY LI及Proception AI公司仅仅几个月，就实现了特斯拉4年多、数百名员工、数十亿美元投入才开发出的灵巧手产品，是不可信的，JAY LI涉嫌违反公司保密条例、窃取商业机密等控诉，特斯拉要求其归还机密文件，禁止JAY LI及Proception AI公司使用相关技术，并赔偿损失。
▲来源：美国旧金山联邦法院
谁是JAY LI？Proception AI公司的灵巧手产品为什么令特斯拉愤怒？
显然，JAY LI应为华裔的英文名称，其中文名称音译为ZHONGJIE LI。
据资料显示，JAY LI本科毕业于哈尔滨工业大学机械工程专业，之后在美国石溪大学和斯坦福大学获得机械工程与电气电子工程硕士学位。
2021年7月，JAY LI硕士毕业后，在知名硬盘厂商西部数据工作，任职产品设计师。
2015年6月，JAY LI跳槽到苹果公司，担任高级产品设计师。
2018年，JAY LI从苹果离职，加入激光雷达初创企业Aeva——这家公司由其在苹果公司的同事成立。
2020年6月，JAY LI加入自动驾驶公司Aurora，该公司专注于自动驾驶卡车技术研发和商业化运营，创始人均为自动驾驶技术早期的拓荒者，曾分别在谷歌X实验室、Uber和特斯拉等公司担任重要岗位。值得一提的是，Aurora也曾被特斯拉起诉窃密。
2022年8月，JAY LI加入了特斯拉，被分配到擎天柱传感器团队，如前文所述，参与灵巧手、躯干系统等研发工作。
直到2024年9月，JAY LI与合伙人成立了Proception AI公司从事人形机器人研发，并做出了灵巧手产品——命名为ProHand 1.0。
Proception AI公司还获得了硅谷知名风投基金Y Combinator的投资，OpenAI CEO奥特曼此前曾担任过Y Combinator的CEO。
Proception AI公司的灵巧手产品ProHand 1.0为什么令特斯拉愤怒？
制造一只像人手一样灵巧的手是机器人技术领域最大的挑战之一，灵巧手被认为是机器人中最昂贵和最具技术含量的部件。
ProHand 1.0产品重量约2公斤，拥有22 个自由度——这与特斯拉最新灵巧手一样，手掌握力为20公斤，指尖力量为50N，指尖速度450度/秒，各项指标处于到灵巧手行业顶尖水平。
此外，和特斯拉擎天柱灵巧手一样，ProHand 1.0同样拥有先进的触觉感知能力，搭载高分辨率触觉传感器。
Proception官方介绍ProHand 1.0将在2025年12月开始发货，这意味着该灵巧手的量产进度极快。
▲来源：Proception
▲结语
截止发稿前，旧金山联邦法院披露的文件中，还没有Jay Li本人或其委任律师的回应，所有指控均来自特斯拉陈述，需要进一步确认、审议。
人形机器人/具身智能领域，作为全球最炙手可热的创业、投融资热点，创业公司层出不穷，其知识产权矛盾因此也异常激烈。