继今年4月比亚迪战略入股后,触觉感知与人形机器人领军企业帕西尼感知科技(下称 “帕西尼”)再获资本热捧,成功完成新一轮A 系列融资,本轮融资由 TCL 创投、毅达资本、尚颀资本等 8 家产业资本与头部机构联合投资,累计融资金额高达数亿元人民币。
资料显示,帕西尼感知科技(深圳)有限公司(PaXini Tech)是一家拥有前沿核心触觉技术及人形机器人公司,推动新一代以多维触觉为核心的商用人形机器人是我们的重要使命。作为人类最重要的感官知觉--触觉几乎承担了人体与物理世界交互的全部通道,我们的产品,将赋予机器人如同人类指尖般灵敏的多维度触觉感知能力。
公司创始成员来自世界首个人形机器人诞生地--日本早稻田大学机器人实验室,率先发布了全球首款搭载HAPTA异构多核阵列软硬件架构的ITPU多维触觉处理单元,以及基于触觉与视觉多模态感知模型和前沿Al算法的人形机器人TORA-ONE和触觉灵巧手DexH系列。
公司产品线覆盖从"传感器核心零部件"到"人形机器人整机制造"的全链路环节,并已实现批量商业级交付,客户群体涵盖智能制造、康养医疗、工业生产、消费电子等重点领域。随着机器人触觉感知能力的提升,公司将引领下一代人形机器人行业的变革。
当前,人形机器人正在成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的又一颠覆性产品,被誉为新一代电子信息技术的集大成者。根据Omdia最新发布的报告,预计到2027年,全球人形机器人出货量将超过10000台,到2030年将达到38000台,这意味着人形机器人2024-2030年的复合年增长率将达到83%。
在持续的软硬件革新过程中,人形机器人在结构、外形、运动、感知、操作等诸多方面日趋接近人类。之前人形机器人的性能革新,多围绕机器人关节伺服运控环节。在机器人运动能力几经迭代已经基本完善的背景下,人形机器人想要落地具体场景、执行具体任务,灵巧手的感知和操控成为重要突破方向。
触觉传感器作为人形机器人实现精细操作与精准感知的核心部件,被视为机器人“感知觉醒”的关键要素。目前,机器人因触觉传感技术瓶颈,在触觉模态方面极度匮乏,难以像人类一样实现灵巧抓取与精细操作。
帕西尼自主研发的6D霍尔阵列式触觉传感技术方案,通过自研HAPTA异构多核阵列软硬件架构,集成了阵列式ITPU多维触觉传感单元和自研可实时采集解析的触觉算法,可在1秒内实现1000000(一百万)次超高触觉采样,同步捕捉六维力(三维力+三维力矩)、材质、温度、回弹等15种触觉感知信息,并以全量程0.01N的精细力识别能力,进行远超人类的1000Hz进行高频输出,为具身智能体提供业内顶尖的类人般丰富细腻的触觉交互信息。
此次募集资金将重点用于触觉感知核心技术迭代、具身智能多模态数据规模化采集、具身智能大模型的研发以及产线扩张,全力支持帕西尼下一阶段的发展战略。
在资本与产业的双重推动下,触觉感知与具身智能领域或将迎来发展分水岭。随着帕西尼触觉传感技术不断完善与推广,有望加速形成人形机器人“感知-决策-执行”技术闭环,推动具身智能从概念走向大规模产业化应用,为行业发展带来全新变革。