小程序
传感搜
传感圈

搭载代码的树莓派进入国际空间站!

2025-06-19 17:15:45
关注

前言

通过欧洲宇航派挑战赛(European Astro Pi Challenge),年轻人通过在国际空间站(ISS)上的树莓派(Raspberry Pi)计算机上运行代码的独特体验,参与计算编程。欧洲宇航派挑战赛是欧洲航天局(ESA)教育项目,与树莓派基金会合作开展,面向欧洲航天局成员国及合作伙伴国家中19岁以下的青少年开放。每年,该挑战赛设有两项任务:零号任务(Mission Zero)和太空实验室任务(Mission Space Lab)。

在太空实验室任务中,青少年团队合作编写用于国际空间站科学实验的程序计算机。我们会测试这些程序,确保其能够正常运行,并且不含可能对国际空间站及其网络产生不利影响的功能。最具创意且设计精良的程序将被选中部署到国际空间站,即获得“飞行状态”。这些程序随后将在国际空间站上的两台宇航派计算机上运行,这两台计算机是经过太空适配的树莓派,配备有摄像头和一系列环境传感器

零号任务团队将艺术作品送入太空

今年,来自欧洲各地及符合条件的 ESA 成员国的 25,000 多名青年将他们的程序“上传”至国际空间站上的 Astro Pi 计算机,这些程序将在未来几周内运行。

零号任务是一项面向几乎无或仅有少量编程经验儿童的趣味活动。我们邀请年轻人创建一个 Python 程序,用于展示一幅 8×8 像素的图像或动画。该程序随后会被发送至国际空间站,每一幅像素艺术作品都将在国际空间站上的 Astro Pi 计算机的 LED 矩阵显示屏上展示 30 秒。

国际空间站上的 Astro Pi

我们将“动植物”作为青年像素艺术创作的灵感主题,因为该主题去年大受欢迎,今年也未让我们失望:今年,有 24,378 名青年提交了 16,039 件零号任务作品!

我们已对每个程序进行了测试,并很高兴地宣布,15,942 个零号任务程序将于 5 月中旬在国际空间站上运行。

我们再次对青年们创作的精彩图像和动画感到惊叹。在开展 Astro Pi 挑战赛的过程中,查看所有提交的作品是最令人愉悦且富有启发性的工作之一。以下是今年我们精选的一些最爱作品:

部分零号任务提交作品

不同方法:各团队如何计算国际空间站的速度

对于太空实验室任务,我们邀请经验更丰富的青年程序员迎接一项科学挑战:计算国际空间站绕地球运行的速度。

各团队的任务是编写一个程序,利用 Astro Pi 的传感器和可见光相机采集数据以进行计算,我们非常享受观察各团队采用的不同方法。

一些团队决定通过计算地球表面两张照片中两点之间的距离,并结合国际空间站经过这两点所需的时间来得出速度。这种方法需要运用特征提取技术,并需考虑地面采样距离(即从上方拍摄的地面图像中一个像素所代表的平方米数),以获得准确的结果。

我们还看到一些团队利用陀螺仪的数据,结合角度读数和照片来计算速度。还有一些团队则通过运动方程和加速度计的采样来推导速度。

从 Astro Pi 捕获的图像中提取的特征示例

所有从 Astro Pi 传感器获取多个样本或多张图像的团队,都必须决定如何输出国际空间站速度的最终估算值。大多数团队选择使用平均值。但也有少数团队选择根据先验知识(贝叶斯滤波)筛选样本,仅选择“最佳”样本,还有一些团队则使用机器学习模型和 Astro Pi 的机器学习加密狗来选择要使用的图像或数据样本。一些团队甚至在最终估算值中提供了置信度评分。

236 个太空实验室任务团队获得飞行资格

无论团队选择何种方式应对挑战,在他们的程序能够在国际空间站上运行之前,我们需要确保一些事项。首先,我们会检查他们是否遵循了挑战规则并满足国际空间站的安全要求。接下来,我们会检查程序能否在 Astro Pi 上无错误运行,因为国际空间站上的宇航员无法停下手中的工作来解决问题。

因此,所有提交给我们的程序都必须经过严格的测试流程,才能被送入太空。我们会在多台 Astro Pi 模拟设备上运行每个程序,然后按顺序运行所有程序,以确保没有问题。如果程序通过测试,就会被授予“飞行资格”,并可以发送到太空中运行。

今年,236支队伍被授予飞行资格。这些小组代表了来自欧洲22个国家和欧空局成员国的889名年轻人。这些年轻人的平均年龄是15岁,其中27%是女孩。英国获得飞行资格的队伍最多(61支),其次是捷克共和国(23支)和罗马尼亚(22支)。你可以在年度Astro Pi impact报告中看到这与去年的对比,并探索参与者数据的其他细分。

我们祝贺所有获得飞行资格的太空实验室团队:这是一个伟大的成就。所有这些团队都将被邀请参加6月份与欧空局宇航员的在线现场问答。我们迫不及待地想知道你会向我们提出什么样的宇航员问题。

暂停给国际空间站充电

通常,Astro Pi程序从四月底持续运行到五月底。然而,今年,在我们头顶的天空中发生了一件有趣的事情,这意味着节目将暂停几天。国际空间站将移动其在“β角”的位置,并旋转其方向,以最大限度地利用其太阳能电池板捕捉阳光。

国际空间站通常需要90分钟完成它的轨道,其中45分钟在阳光下,45分钟在黑暗中。当它沿着β角移动时,它将处于持续的阳光中,允许它捕获大量的太阳能并给电池充电。在新的方位,国际空间站暴露在太阳增加的热量下,所以百叶窗必须关闭,以帮助宇航员保持凉爽。这意味着几天内不可能拍摄地球表面的照片。

接下来呢?

一旦所有的程序运行完毕,我们将把实验中收集到的数据发送给太空实验室小组。所有成功的零任务和任务空间实验室团队和导师也将获得个人证书,以表彰他们的任务完成。

原文地址:

https://www.raspberrypi.org/blog/young-peoples-astro-pi-code-is-sent-to-the-international-space-station/

您觉得本篇内容如何
评分

相关产品

HOTO 汇投智控 HT6204 多合一传感器

多合一传感器可以同时测量多种气体指标,包括激光粉尘传感器、CO2传感器、TVOC传感器和温湿度传感器,多种数据以数字接口的形式统一输出。

微著科技 高性能传感器ASIC解决方案 MEMS传感器

微著科技是国内为数不多能够给传感器厂商提供定制高性能传感器解决方案的团队,目前已为国内众多院所及知名传感器公司提供了十余个传感器解决方案并已经实现量产。微著传感器ASIC方案的特点:成熟的仪表信号模块IP易于快速搭建;系统方案超低噪声;成熟的24ADC可同时实现模拟数字传感器方案设计;高效率及丰富的方案设计经验。

EC Sense 爱氪森科技 MP6 四气体传感器模组 MP6 四气体传感器模组

• 灵活的传感器适配性• 模块化的结构设计• 小体积• 传感器工作状态自动判断• 5-24V DC宽范围供电• 同时采集气体和温湿度传感器的测量数据• DS4氧气和毒气传感器寿命自动监测

鑫精诚传感器 XJC-T001 压力传感器

◆传感器激光焊接密封,环境适应性较强 ◆球形联接件,始终保持模块的垂直称重状态 ◆支撑螺栓,防止设备倾覆且方便维护 ◆接地装置,保护传感器免受电源浪涌冲击 ◆过载保护装置,保护传感器免受冲击力

Huba Control 富巴 525系列 压力传感器

525系列压力传感器采用集公司20多年研发经验的陶瓷压力传感器芯片技术。该系列压力传感器可选压力范围大,电气连接形式多。最小量程为50mbar。大批量使用具有很好的性价比。

Winsen 炜盛科技 MH-410D 红外CO2气体传感器 红外传感器

MH-410D红外气体传感器是通用型、智能型、微型传感器,该红外传感器利用非色散红外(NDIR)原理对空气中存在的CO2进行探测,具有很好的选择性,无氧气依赖性,性能稳定、寿命长。内置温度补偿。该红外传感器是通过将成熟的红外吸收气体检测技术与微型机械加工、精良电路设计紧密结合而制作出的小巧型高性能红外传感器。该红外传感器可广泛应用于暖通制冷与室内空气质量监控、工业过程及安全防护监控、农业及畜牧业生产过程监控。

评论

您需要登录才可以回复|注册

提交评论

广告
提取码
复制提取码
点击跳转至百度网盘