倾角计是现代工业和科技中不可或缺的传感元件。从高精尖的航空航天到日常使用的手机，从保障安全的工程机械到预警地质灾害的系统，都能看到它的身影。MEMS倾角计因其优异的性价比和综合性能，成为当前最主流的选择，覆盖了消费电子、汽车、一般工业自动化等领域。

如何选择适合自己应用的倾角计呢？今天我们就MEMS倾角计来做个简单对比~

MEMS倾角计型号繁多，选择取决于具体应用对精度、量程、温度范围、抗振性、接口、封装尺寸和成本的要求。

意法半导体 (STMicroelectronics - ST)加速度计可用于倾角

• IIS2ICLX: 新一代高精度、低噪声MEMS加速度计，±2g量程，噪声密度低至65 µg/√Hz，非常适合高精度倾角测量（工业设备、平台调平）。提供数字输出(I2C/SPI)。

• IIS2DH: 低功耗、高性价比加速度计，量程可选(±2g/±4g/±8g/±16g)，广泛用于中低精度倾角应用（物联网、消费电子辅助功能）。

  
  

  

  
  

博世传感 (Bosch Sensortec)倾角应用的典型型号：

• BMA400: 超低功耗加速度计，专为始终开启(Always-On)应用设计（如可穿戴设备、物联网传感器），适合对功耗要求极高的倾角监测。

• BMI088: 高性能6轴IMU（加速度计+陀螺仪），具有优异的抗振性和温度稳定性，常用于无人机、机器人、工业设备等高动态或需要姿态融合的应用中的倾角测量。

TDK (旗下InvenSense)倾角应用的典型型号:

• ICM-42670-P: 高性能6轴IMU，低噪声，高稳定性，带精确的片上温度传感器，适合需要高精度姿态（含倾角）的应用。

亚德诺半导体 (Analog Devices Inc. - ADI)倾角应用的典型型号:

• ADXL345: 经典款数字加速度计，±2g/±4g/±8g/±16g量程，I2C/SPI接口，性价比不错，应用广泛。

• ADXL355/ADXL357: 超低噪声、高稳定性MEMS加速度计的代表作。ADXL355量程±2g/±4g/±8g，ADXL357量程±10g/±20g/±40g。噪声密度低至20 µg/√Hz以下，温漂极小，是高精度倾角测量（结构监测、精密仪器、平台控制）的顶级选择。

• ADIS16209: 集成了三轴加速度计、信号调理、温度补偿和倾角计算的完整倾角计模块，直接输出校准后的角度值(±180°)，简化设计，适用于要求高的工业应用。

村田制作所 (Murata)典型型号:

• SCL3300: 高性能、高抗振三轴加速度计/倾角计。量程±2g/±4g/±8g，具有惊人的抗冲击能力(>20, 000g) 和优秀的抗振动性能，SPI接口。是工程机械、农业机械、振动筛分设备等强振动环境下的首选之一。

• SCL3400: 同样以高抗振著称的双轴MEMS倾角计，提供模拟输出。

• SCA3300:特别适合在挖掘机、农用机械等强振动+宽温变场景中应用。

美新半导体 (Memsic - 现属华灿光电)倾角应用的典型型号:

• MXC4005XC: 三轴数字加速度计，I2C接口，以其优异的零点温度稳定性在倾角应用中受到关注。

二、 选择型号时关键考虑因素

1. 精度要求： 需要测量的角度精度是多少？

2. 量程： 测量范围多大？小倾角还是大角度？

   小倾角要求传感器在±1g或±2g量程下噪声低；

   大角度可用±4g或更高量程。

3. 温度范围与稳定性： 工作环境温度如何？是否需要宽温（-40°C to +125°C）？温漂指标是否关键？

4. 抗冲击与振动： 应用环境振动大吗？工程机械、车辆等必须选择高抗振型号

5. 接口： 需要模拟输出（电压/电流）还是数字输出（I2C, SPI, UART, CAN）？或者标准信号输出4-20mA?

6. 功耗： 是否是电池供电？低功耗是否有要求？

7. 封装尺寸： 空间是否受限？倾角计体积大小要考虑

8. 成本预算： 消费级？工业级或者模块等

9. 单轴 vs 双轴： 需要测量一个方向还是两个垂直方向的倾角？
   

10. 集成度： 需要裸加速度计自行处理，还是带片上温度补偿、滤波甚至直接输出角度的模块

    
    

三、 总结与建议