泳池清洁机器人进入消费级无线通信时代！
在泳池清洁领域，高效与智能是永恒的追求。我们全新推出的泳池清洁机器人C01水声通信模组，以尖端科技打破水下通信壁垒。
该模组采用先进的水声通信技术，实现机器人与控制终端间稳定、高效的数据传输，无论是遥控控制水下机器人、泳池水质监测数据传输，机器人故障预警信息还是机器人自动回归路径优化，都能实时精准传递，让清洁作业更智能、更高效。
行业市场痛点
传统通信技术水下失效：射频（RF）和蓝牙等传统通信技术在水下环境存在严重局限性。例如，射频信号在水中衰减极快，每传播1米，信号强度可能衰减30 - 40dB，导致在水下0.5米后通信基本失效。而使用光通讯只能单方向发信息，还需要位置校对才可进行，使用及其不便。
用户操作成本量化：当泳池清洁机器人在水下出现问题时，由于通信不畅或设备无通信功能，用户手动打捞机器人耗时较长。极大增加了用户的操作成本。
而水声通讯水声通信系统基于超声波调制解调技术，在水下信号传播速度快损耗少，具备全水层覆盖能力实现水下360°通信。
消费级水声通信模组
行业内水声通信的相关研究其实已经开展了多年，到目前为止，现有的水声通信模组大多体积巨大并且成本高昂，他们并不适合在日常消费和商业应用中采用。
电应普C01模组首次将水声通信带入消费级应用门槛。单个模块其尺寸只有乒乓球大小，可以非常方便的安装在各类设备当中。
C01功能矩阵
遥控功能：使用手机通过遥控，控制机器人实现行走/拐弯/后退/回归基站，最快300ms响应时间，确保在机器人出现异常情况时可以通过人工接管快速反应。
状态反馈：当机器产生故障，通过水声通信可以传输机器人故障代码。这样用户能及时了解机器人的工作状态，以便快速做出处理。
定位：模组定位功能可以获取基站模组与主机模组之间的距离值，可用于水下机器人的导航，返航，路径规划等。
纠偏：水声通信模组可以提供机器人与基站之间的偏移角度，从而实现机器人返航的最优路径设计。
核心参数性能
产品型号 | DYP-C01A（双模组） | DYP-C01B（三模组） |
模组功能 | 遥控，多字节 | 遥控、多字节、定位、纠偏 |
工作电压 | 5V±5% | 5V±5% |
待机电流 | ＜18mA | ＜18mA |
平均工作电流 | ＜30mA | ＜30mA |
最大通信距离 | 1～2000cm | 1～2000cm |
通信角度 | 360deg | 360deg |
通信时延 | 最小300ms | 最小510ms |
通信字节 | 1～7Byte | 1～7Byte |
定位精度 | - | 3+S*1%cm |
输出方式 | UART受控、 RS485 | UART受控、 RS485 |
防护等级 | IP68，耐水压5m@168H | IP68，耐水压5m@168H |
预定方式
目前C01模组将优先针对行业客户提供预定和样品，如果您对C01模组感兴趣，请联系我们。同时请备注您的公司、职务、期望的应用等信息。
